可以说刘备早年到达荆州改变了他的一生，荆州确实可以算是刘备的福地了。不过刘备作为领袖有一点不太好就是太讲感情，如果自己的手下和自己关系好就容易纵容，这次讲的成语威仪不肃就是这样的一个故事。刘备虽然已仁义著称，但是群臣有别，并不是说亲近到没有分寸就是好事了。下面就一起来看看威仪不肃这个典故是什么样吧。
今天的三国成语故事见于《三国志•简雍传》，时间是在献帝建安十九年(公元214年)左右，主人公名叫简雍。原文如下：
简雍字宪和，涿郡人也。少与先主有旧，随从周旋。先主至荆州，雍与麋竺、孙乾同为从事中郎，常为谈客，往来使命。先主入益州，刘璋见雍，甚爱之。后先主围成都，遣雍往说璋，璋遂与雍同舆而载，出城归命。先主拜雍为昭德将军。优游风议，性简傲跌宕，在先主坐席，犹箕踞倾倚，威仪不肃，自纵适;诸葛亮已下则独擅一榻，项枕卧语，无所为屈。
这段记载的大意是：简雍字宪和，涿郡人氏，青少年时期就与先主刘备有来往，并从此跟随刘备。刘备来到荆州后，简雍与孙乾同为从事中郎，经常作为刘备的说客，往来执行使命。后来刘备包围了成都，派简雍进城说服刘璋投降，刘璋便与简雍一起同车出城，投降了刘备。战后，刘备封简雍为昭德将军。
简雍为人性情简傲，不拘礼法，即使是刘备亲自到场的场合，也是箕踞而坐，仪容举止丝毫不见庄重和严肃，只要自己觉得舒胆就行。与职务低于诸葛亮的官吏交谈，经常是独据一隅，枕着脖子仰卧着说话，无所拘束。
本文要介绍的三国成语，便是简雍的表现，叫做“威仪不肃”，意为容貌和举止不庄重严肃。
本文介绍的这位简雍，是刘备的旧交，跟随刘备从涿郡起家一直到在益州称帝，是刘备集团资格最老的一个。后续也正是因为这一点，简雍才会倚老卖老，做出一些荒唐的行径。文中所介绍的“箕踞倾倚”在当时便是一种不拘礼节、傲慢不敬的坐法，尽显轻慢傲视之姿。蜀汉官吏也知道简雍与刘备的关系，不便发作，也就只好听之任之了。
幸好这位老夫子也不是在所有人面前都是如此。文中说他“诸葛亮已下则独擅一榻，项枕卧语”，可见他在诸葛亮面前并非如此。这也算是给足了诸葛亮面子。
