长沙梅溪湖国际文化艺术中心附近，一辆百度阿波罗自动驾驶出租车准备停靠路边。新华社记者 刘良恒 摄
新华社长沙6月18日电（记者刘良恒）4月下旬，中国中部城市长沙向市民全面开放试乘阿波罗自动驾驶出租车。这是中国首个向公众开放的自动驾驶出租车服务。业内普遍认为，虽然自动驾驶出租车在长沙载客上路仍属测试性质，但此举意味着自动驾驶向规模化实用迈出了重要一步。
记者从湖南湘江新区管委会获悉，在长沙上路的自动驾驶出租车由百度与一汽红旗联合研发，由湖南阿波罗智行科技有限公司（以下简称“阿波罗智行”）负责落地运营。
“车内平板能够显示360度视野范围内的障碍物及动态预测，清晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况，并伴有限速提示及变道提醒，用户可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等信息。”阿波罗智行测试与车辆运维部负责人成李说。
2019年6月，长沙市公安交警部门向百度颁发自动驾驶载人测试牌照。当年9月，阿波罗智行在长沙面向“种子用户”开放自动驾驶出租车试乘。与过去“种子用户”试乘相比，此次全面开放试乘自动驾驶出租车，打车流程更便捷、覆盖的出行场景更丰富、约车时段更自由。
在向市民全面开放试乘自动驾驶出租车后不久，长沙又于4月30日开通一条通过智能技术控制红绿灯时长、保障公交优先通行的智慧公交线路。
长沙市民排队上智慧公交准备试乘。受访者供图
据长沙智能驾驶研究院相关技术人员介绍，此次开放的长沙智慧公交315线，共有10台公交车，线路里程长15公里，沿途有28个站台、24个交叉路口。
在车路协同技术帮助下，“路端”可以实时获取智慧公交的速度、位置、驾驶状态等数据，并与交通信号控制系统进行实时联动，在多维调控机制下实时调整信号灯各相位时长配置，通过红灯缩短、绿灯延长等方式保障公交优先通行。
根据4月启动的“智能汽车与智慧交通融合产业头羊计划”，长沙计划3年内对全市7400多辆公交车实施智能化、网联化改造。
2016年，长沙开始着手布局智能网联汽车产业，目前已经取得一系列成果：中国首条基于5G+V2X技术、支持L3级及以上自动驾驶与示范应用的智慧高速；中国智能化改造范围最广、道路类型最全面、安全防护最严密的城市开放道路；中国首个智慧共享出行示范项目……
目前，长沙已颁发55张自动驾驶测试牌照。湘江新区管委会产业促进局局长郑平介绍，市场咨询机构赛迪顾问发布的《2020年中国智能网联汽车产业投资潜力城市百强榜研究》白皮书显示，北京、深圳、长沙名列中国城市百强榜前3名。
今年2月，中国国家发展和改革委员会等11个部门联合印发的《智能汽车创新发展战略》提出，到2025年，中国将实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。
