蝎式冲锋枪是一种相对小巧的冲锋枪，原理简单，性能可靠，普遍装备了捷克斯洛伐克军队和警察。
其口径为9毫米，全枪长670毫米，全枪重3.26千克，弹匣弹容量30发，理论射速为1150 发每分钟，有效射程为250米。采用了传统的自由式枪机操作原理，设有半自动、三发点放和全自动这三种发射模式，采用击锤回转式击发方式，并采用闭锁式枪机以确保射击精度。其带有的空枪挂机装置可使其发射弹匣内最后一发子弹后，枪机会自动后退并且保持开放状态。
其采用了聚合物制造的机匣。机匣是由左右两片所组合而成，并通过螺钉固定在一起拉机柄可以按照情况在左右导槽互换而无需任何工具，拉机柄导槽尾端设有向上卡槽，将拉机柄拉至最后方并且向上卡入卡槽内可起到固定作用。机匣右侧刻有武器名称的铭文，而左侧刻有捷克制造的铭文空枪挂机解脱杆位于机匣左侧及快慢机前方，个头较大，操作起来非常方便因为采用传统的自由式枪机操作原理，枪机质量比较大。
“蝎”式冲锋枪在1950年后期开始的研制，由Miroslav Rybá设计。它的设计初衷确实是作为一种双用途武器，既可像冲锋枪那样双手抵肩连发射击，又可像手枪那样单手不抵肩单发射击，它既可以作为近距离战斗中的突击武器，也可以代替手枪作为个人防卫武器。
该枪的第一个原型在1959年制造，正式获得采用是在1961年，并被定型为“Samopal Vzor 1961”，其口径为7.65×17mm勃朗宁手枪短弹。这件武器当时被配发到捷克斯洛伐克军队中的各种不同单位，定型后很快就取代了捷克斯洛伐克军队原装备M52 7.62mm手枪。其主要装备伞兵、特种部队、装甲车/直升机组成员和军官，捷克的警察也大量装备。由于7.65mm勃朗宁短弹在西方也很流行，因此该枪也大量出口到国外，一些非洲国家的军队或警察也装备该枪。
据说有一些民航客机上的防劫机保安人员也选用该枪，因为7.65mm子弹无法穿透机舱蒙皮。其大小很适合被车辆司机或飞机驾驶员携带或使用。不过它的实战效果不太理想，然而，该枪在轻武器史上却占有一席之地。在捷克被警察、安全部队和反恐怖部队中获得广泛采用。但同样的，由于它尺寸小极易隐藏，而且消声效果极好，其成为黑帮的最爱。
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