火药有着冷武器不可比拟的优势，火药的出现更是极大的改变了人类战争的面貌，今天我们要说的就是我国火器史上的一大革新的燧发枪。
它是由法国人马汉发明，在转轮火枪的基础上改进而成，其大大简化了射击过程，提高了发火率和射击精度，使用方便，而且成本较低，便于大量生产。17世纪中叶，很多欧洲军队普遍装备燧发枪，一直1848年，足足装备了200多年。因其性能好它被世界各国仿制和采用，直到19世纪中期。
燧发枪的名字来自它的燧发式枪机，这种枪机是从燧石点火式转轮发火枪简化而来的，它的机械结构非常类似于后期的火绳枪，但是燧发的火镰同时又是火门的盖，还采用了更强力的击锤簧保证提供足够的撞击力度，与此同时带来的就是它的扳机力和扳动击锤都要比火绳枪来得费力，精度也略低。但是相对于“背上一法里长的火绳打一天仗”的火绳枪，燧发枪的优点不言而喻。和火绳枪相比，燧发枪最大的优点，不仅是不用担心夜晚有燃烧火绳的光和火绳独特的气味暴露目标，而且射速更快、口径更小、枪身更短、重量更轻、后坐力更小、射程更高。而且它的射速较快，一般情况下每分钟每分钟2—3发，超过当时的线膛枪一倍甚至几倍。
1544年，德国与法国交战，战斗进行中，突然风雨大作，装备火绳枪的法军几乎没能打出一枪一弹，而装备了转轮打火枪的德军骑兵，则越战越勇，将法军士兵打得落花流水。不久，屡遭失败的法国国王也雇用了相当数量的同类骑兵，这些骑兵也配备了转轮打火枪。这样，转轮打火枪慢慢成为骑兵的主要武器。
在1635年，明代火器研究家毕懋康也制作了燧发枪。它的构造和性能与以前的鸟铳无大差异，主要是改进了发火装置。自生火铳的出现，将我国使用了两百多年的火绳点火法，改进为燧石发火。成为我国火器史上一个大革新。因为使用火绳点火，有很多缺点，受环境影响极大，只要风雨天气就会导致不能发射；有时还回出现没有瞄准好就过早误放的情况。
毕懋康记载的是撞击式燧发枪，扣板机龙头下压，因弹簧的作用与火石磨擦发火。这样，不但克服了风雨对射击造成的困难，而且不须用手按龙头，使瞄准较为准确，随时都可发射。燧发枪配有火石自动打火装置，不怕风雨并不须事先火绳点火，发射速度与精确度大为提升，是中国火器史上是一项意义重大的变革。
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