RPG的全称就是Rocket Propelled Grenade(便携式)火箭助推榴弹发射器，简称RPG或者火箭筒。这种武器源自于二战德国的铁拳反坦克火箭弹，在冷战时期的苏联得到了巨大的发展，这是一个庞大的反坦克火箭筒家族，其中最杰出的代表就是RPG-7型火箭筒，自其问世以来，世界上有107个国家拥有和生产了数以百万记的RPG-7火箭筒和它的改进型号，是世界上应用最广泛的“重型”武器。
RPG-7的定时自毁设置为4.5秒，其最大射程为920米-1000米。其穿甲能力依据目标距离不同，轧制均质装甲穿深350毫米到400毫米，PG-7VR型号的穿甲弹的穿深达到600毫米（有反应装甲）与750毫米（无反应装甲）。其发射筒采用了合金钢，减轻了重量并增加了火箭增程发动机；而它的前一代RPG-2没有火箭增程发动机，完全靠推进剂在发射筒内燃烧获得的初速。
随着世界各国主战坦克装甲性能不断改进和提高，前苏军装备的RPG-2式火箭筒的威力已明显不足，而且射程近喷火焰大、只能右肩射击。因此，在50年代末60年代初，苏联研制了RPG-7式40mm火箭筒,能发射超口径火箭弹。这是一种在RPG-2式基础上改进发展的新型反坦克武器，其发射原理、口径、瞄准具、发射和击发机构等，都与RPG-2式相同，但是改善了筒身结构，增加了主用光学瞄准镜和火箭增程发动机，重新设计了战斗部。配用的ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式破甲弹，对轧制均质装甲穿透厚度分别是350mm和400mm，直射距离300m。此外，还配用ОГ－7式杀伤榴弹，以增强作战功能。
该火箭筒于1961年左右大批量生产，到1966年为止，全部取代了RPG-2式，成为步兵班的制式反坦克武器。除装备苏军外，还大量装备华约国军队以及阿拉伯国家、非洲国家和中东、亚洲等不少国家的军队。甚至有西方国家的军队也有使用，使它成为目前最广泛使用的反坦克武器之一。1968年，苏空降兵部队还装备了一种可折叠的RPG-7A式40mm火箭筒。
RPG-7式火箭筒筒壁薄，质量小，威力大，射程远，后喷火焰小，使用简单，价格便宜，有效，,结构坚固耐用，左、右肩均可射击。
由于RPG不仅仅能够对运输车辆、坦克、装甲车等陆地交通工具构成相当威胁，对於造价昂贵的航空器，如直升机、低空飞行的攻击机等也可以带来杀伤（经典的战例如1993年美军在摩加迪沙巷战中因RPG接连损失两架黑鹰直升机，可参见电影《黑鹰计划》），因此更加为反抗组织或恐怖分子所青睐，视之为回报率极高的武器。装配穿甲高爆弹头的RPG非常适合摧毁装甲薄弱、防护力低下的交通工具，例如：高机动车（以美军的悍马为典型）、运输车、装甲运兵车、轻型坦克甚至直升机。此外，改装云爆弹头的RPG则适用於消灭躲藏在地面建筑物、碉堡或地下掩体的敌人。
RPG极高的通用性和改装性使得它不仅仅是一款纯粹的单兵反坦克武器，而是一门灵巧多变的「步兵支援大炮」。
但也应看到，RPG并不是一本万利的武器。由於其发射的火箭弹结构特殊且「头重脚轻」，非常容易受到风的影响，精度随距离的增加而迅速降低，通常需要靠近接敌，大量发射以求命中，而且在未加串联战斗部时无法应对反应装甲；而RPG火箭弹头一但触及到反应装甲，会触发装甲内嵌的火药引爆，利用装甲爆炸的反冲力减少火箭弹头的贯穿力造成直接伤害。
但是无论如何，作为一款高度实用且价格低廉的单兵武器，和AK系列自动步枪以及63式107火箭炮一样，RPG在其问世以来至今的国际武装冲突和不对称战争中扮演着无可替代的角色。
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