鱼雷自诞生以来，一直是海战中最为重要的武器之一。早期鱼雷智商低，也没什么制导系统。最早的甚至只有简单定深器，连航向都无法控制，真正是“扛着竹竿进胡同——直来直去”。直到1894年，奥地利工程师奥布利基于陀螺仪原理研制出方向仪，鱼雷才得以控制航向，减小偏差。
二战时，各国的直航鱼雷发射前设定深度和航向，能否命中就听天由命了。通常以多枚鱼雷齐射，提高命中率。
二战之后，潜艇快速发展，鱼雷技术也快速提高。各种制导技术让鱼雷智商越变越高，更加聪明起来，比如：主/被动声自导、线导、尾流自导、捷联惯性制导、拖曳基阵制导、智能数字化制导等等。
1、主/被动声自导。在鱼雷导引头内安装声呐系统，有4个水听器布置在上下左右，探测声波。
水听器与线圈连接，将震动转变成电流。若左侧电压高于右侧，鱼雷航向就偏右；若4个线圈电压相同，则正对目标。通过不同方向上的电压高低对比，鱼雷就知道与目标的航向偏差了。
2、线导，一种广泛使用的制导方式。
现代鱼雷射程远，动辄几十千米，甚至上百千米。可鱼雷自带的声呐功率小，工作距离才1~3千米。
放线器
为了让鱼雷静悄悄靠近目标，就需要潜艇导航。鱼雷尾部有一个放线筒，里边有几十千米长的细导线。以前的导线用细铜丝做成，现在都用光纤了。潜艇上的被动声呐、拖拽线列阵声呐功率大，能探测远距离目标，为鱼雷提供大致方位，引导前进。
有些鱼雷还能接收信号回传潜艇，计算机处理后再反馈给它。鱼雷前行中，操纵员可以控制航向、更换目标，直到目标附近才切断导线，转入声呐自导。
线导
导引期间潜艇机动性受限，对方发现鱼雷，也会在第一时间用鱼雷反击，逼迫已方切断导线。断了线的鱼雷会按预定程序继续攻击，不过命中率就降低了。
3、尾流自导，是目前最先进的制导方式之一，原理和激光驾束制导有点像。
舰艇行驶时，螺旋桨快速搅动导致气泡空化，形成一条有大量气泡的尾流。细小气泡在水中滞留很久，导致海水温度、电导率、磁场、射线等与其他区域不同，由此产生了尾流声自导、磁自导、热自导、光自导等多种方式。
鱼雷追踪舰艇时，一种是尾流归向。鱼雷在尾流中穿进穿出，呈蛇形机动，直到追上舰艇。另一种是尾流点测。鱼雷检测边界，在尾流内部航行，机动幅度小，不用穿来穿去，更节省燃料，也更难发现。
尾流无法伪装，也不能消除，目前没什么好办法反制。美国海军曾计划在航母编队后放一艘“佩里”级护卫舰充当炮灰，以抵御尾自导鱼雷的攻击。
4、捷联式惯性制导。
在鱼雷内部安装数个加速度计和陀螺仪，通过计算机得出加速度、角速度，为鱼雷提供航向角、瞬时速度、姿态和地理位置信息，实现远程精确制导。
此外，还有拖曳基阵制导、智能数字化制导和各种复合制导方式等。
针对来袭鱼雷，对方也会用声诱饵、气幕弹、噪声干扰器等实施干扰，或用火箭深弹、反鱼雷鱼雷、舰炮等硬杀伤。若鱼雷丢失目标，只要燃料未耗尽，还可以进入在搜索阶段。鱼雷以环形、蛇形、螺旋等机动方式搜寻目标，直到命中或燃料耗尽。
鱼雷故障或训练中遗失是个坏事情，为防止技术泄露，需要有自毁系统。鱼雷分操雷、战雷。
操雷在训练中使用，前端涂的花花绿绿引人注目，便于打捞。近海训练中，操雷都要回收。因为它价格昂贵，除了战斗部，其他都与战雷相同。在远洋训练中，鱼雷射程远，海洋气象复杂，若无法回收，就会自沉。
鱼雷底部有一个沉底塞，由活泼金属制成，在海水中一两天就分解。海水灌入，鱼雷就失效了。此外，操雷还会将数据擦除，用脉冲电流击毁电路，铝热剂与海水反应烧毁硬件。就算别人捞到，也没有太多价值了。和风漫谈原创，禁止抄袭。
实战演习中的战雷，一般会安装自爆装置。自爆装置可靠性要高，且不能影响鱼雷电磁环境。当需要时，就启动自爆装置自毁。
实战中，鱼雷一般不自爆，而是燃料耗尽后自沉。这样不扰乱战场环境，便于潜艇二次攻击，也避免因爆炸暴露潜艇，招来敌人。当然，二战后期部分德国鱼雷上有自爆装置，超出最大航程后自爆。
现代鱼雷极为复杂，其技术难度超过很多导弹，且价格昂贵。世界上能造导弹的国家很多，能独立研制先进重型鱼雷的国家却少之又少。
