概述
今天说一说无后坐力炮，无后坐力炮的通过配重平衡原理实现无后坐，即弹丸在沿身管向前运动时，向后喷出与弹丸等质量的平衡体来消除后坐。这个道理可以用动量守恒定律来解释：
MV=mv+m"v"-m""v""
其中 MV——炮身后坐动量；
mv——弹丸动量；
m"v"——前向运动火药燃气动量；
m""v""——后向运动火药燃气动量。
无后坐力炮和RPG很像，但不是一回事。无后坐力炮和普通火炮一样，通过发射药将弹丸”炸“出膛外，然后弹丸在无动力情况下飞行；RPG则发射的是有动力的火箭弹。当然，现在由于弹种越来越丰富，两者的区别也越来越小。
无后坐力炮的经典之作当属瑞典的“卡尔·古斯塔夫”。该无后坐力炮是一种84mm口径单兵可重复使用反坦克武器，历经几十年而不衰，反而生命力越来越旺盛，可谓无后坐力炮中的传奇。该炮名称源自其最初生产单位卡尔·古斯塔夫之城步枪厂，该厂现为萨博博福斯动力公司的一部分。卡尔·古斯塔夫无后坐力炮分为以下几种变型：
1946年投产，1948年装备瑞典军队，瑞军称之为Grg m/48（1948年型榴弹步枪）。
出现于1964年。M2坚固可靠，可在恶劣条件下长期使用。从20世纪60年代至80年代末，卡尔·古斯塔夫M2一直是世界上多个军队的主要班组反坦克武器。但自那以后，由于一次性单兵反坦克导弹比M2轻，车载反坦克导弹比M2威力大，所以M2逐渐被这些武器所取代。然而，新弹种的出现使得M2具备了对付多种目标的能力，让M2重新焕发了生机。不过，由于M2是单兵携行及发射的武器，其总质量（14.2kg)一直是个问题。因此，当前世界上装备的M2大部分都由M3所取代。但印度兵工厂委员会仍在仿制M2，并称其为RCL MK-II 84mm“坦克破碎机”。相应地，印度生产的M3则被命名为RCL MK-III。
日本也取得了M2的生产许可，日本陆上自卫队称其为“丰和”84mm無反動砲，由爱知县清须市丰和工业株式会社生产。
M2采用线膛身管，膛线为24条右旋渐速膛线，装弹方式为后装。装填时，先打开尾喷管闭锁机构，向一侧旋开尾喷管，然后装填弹药。当药筒底缘和炮尾端面上的缺口对正时，底火位于击针通道下方，随后关上并闭锁尾喷管，准备击发。尾喷管在未完全旋转到位并闭锁确实之前，该炮无法击发。击发机构位于身管右侧的一个长管内，向前推动握把后的拉机柄（这里的动作是向前推，而不是向后拉，是不是应该叫推机柄）即可压缩主簧使武器处于待发状态。保险位于握把右侧。
图3 日本仿制的卡尔·古斯塔夫M2击发部分，可见容纳击发机构的长管，位于扳机护圈上方的保险以及握把后方的拉机柄（推机柄
），还有拉机柄后面的弹性两脚架
战术技术指标
口径/mm84:长/mm
总长1130:身管长856:质量/kg
总质量
14.2
身管质量
8.5
弹丸质量
4.8（HEAT CS）
最大射程/m
HEAT CS300:HEAT500:HE1000:发烟弹1300:照明弹2100:初速(m/s)205:实际射速(rds/min)6:破甲厚度/mm
＞500
瞄具型号
557B
放大倍率
×3
视场(°)12:M2仍广泛装备世界上很多军队，包括奥地利、伯利兹、加拿大、丹麦、德国、加纳、印度、爱尔兰、日本、立陶宛、马来西亚、荷兰、新西兰、尼日利亚、挪威、葡萄牙、新加坡、美国和委内瑞拉。
除印度仍在生产M2外，其他国家已经停止生产此种型号。
2014年，联合国军备转让清单显示德国将40门M2转让给了伊拉克库尔德地方政府。
出现于1991年，美军称之为多用途反装甲反人员武器系统(MAAWS)，主要供特种部队使用。其与M2的主要区别在M3质量轻一些。M3身管采用线膛钢质内管，外面包覆一层碳纤维和环氧材料被筒。尾喷管是钢质的，其他外部部件都是铝制或塑料的。M3还安装了一个提把，便于快速变换射击阵地。
M3的身管寿命一般为500发。
根据美军游骑兵的经验，卡尔·古斯塔夫最适合两人一组使用。一人携发射装置作为炮手，并携一支9mm手枪自卫；另一人携5~6发84mm弹，并充当观察员。美军于2015年完成了该装备条件性发放，随后开始策划该装备全面发放。美军计划是每个步兵旅级战斗队27门卡尔·古斯塔夫，大约就是每排一门。炮弹解除保险距离为100m，每发弹价格为500~3000美元不等，发射装置连同瞄具单价约20000美元。
装备了M3的国家包括瑞典、澳大利亚、加拿大、美国、捷克、斯洛伐克、泰国和印度等。缅甸陆军也有少量M3，其来源不明。
战术技术指标
口径/mm84:长/mm1065:质量/kg
总质量
10.4
支座质量
0.5
瞄具质量
0.75
两脚架
0.25
连同运输箱及全套配件
≤30
有效射程/m
榴弹/发烟弹1300:有限空间破甲弹300:破甲弹
600~700
两用榴弹300:照明弹1700:初速(m/s)
205~330
实际射速(rds/min)6:卡尔·古斯塔夫M4 84mm无后坐力炮
该型号最初出现于2014年，美军经测试后，将其定型为M3A1。后来又出现了个M3E1（我个人的感觉是生产方将其称之为M4，美军则称其为M3A1/E1）。该型号武器采用了钛和碳纤维等新材料，无瞄具装态下不到7kg，总长不到1000mm，十分适合城市战。同时，该型号还加装了携行保险，方便在装弹条件下携行。
M4还配有射弹计数器，可借此了解武器使用情况。M4的身管寿命据称为1000发。
火控
该炮一般采用557B型望远式瞄具，放大倍率为3倍，视场12°，出瞳距离38mm。该瞄具配有照明分划板，可在低亮度或夜间使用，同时还有温度修正装置，可根据当地温度修正瞄准。紧急情况下还有机械瞄具可用，机械瞄具的前后支座可发光，因此也可以在低亮度或夜间条件下使用。另有一种照明弹瞄具，发射照明弹时，可通此瞄具表尺分划盘上的一个发光缺口确定所需射程的正确射角。美军使用的M3及以后型号皆可安装皮卡汀尼导轨，从而可以加挂其他瞄具和夜视器材。
卡尔·古斯塔夫M4的火控系统包括一台热成像仪、像增强器和可在弱光条件下使用的电荷耦合装置。此外，还有一台激光测距仪，例如希姆拉德光电子公司的IS2000。M4的火控装置可实现弹丸、火控计算机和瞄具之间的通信，可编程弹丸通过炮尾处的接口将弹种、药温等信息传递给火控计算机，火控计算机借此可以优化弹道解算成果，并将此信息传递给瞄具，从而提高精度。
图7 印度生产的557B瞄具
弹药
图8 M4可发射的弹药
卡尔·古斯塔夫配用的弹药大部分都可以前后兼容，该炮主要弹药包括：
·ADM 401近防弹，内含1000枚箭形子弹，杀伤距离100米，被围时使用；
·HE 441D榴弹；
·HE 441D RS榴弹，"RS"表示"Reduced sensibility"，说明是不敏感弹药，下同；
·SMOKE 469C烟幕弹；
·HEDP 502两用榴弹，有着发和延时两种引信模式，适用于城市战；
·HEDP 502 RS两用榴弹；
·ASM509反结构弹，一种用于破坏建筑的温压弹；
·ILLUM 545C照明弹；
·HEAT 551破甲弹，单一战斗部；
·HEAT 551C RS破甲弹；
·HEAT 655CS破甲弹，CS表示"Confined space"，意思是说该弹能在有限空间内发射，适用于城市战；
·HEAT 751破甲弹，串联战斗部，适用于加挂了反应装甲的目标；
·MT 756多目标弹，串联战斗部，适用于多种目标。
·TP 552目标训练弹，与HEAT 551弹道相同；
·TP 141曳光目标训练弹，曳光距离400m，曳光剂燃烧时间2s。
另外还有一种超轻型导弹在研，见下图：
安全操作程序及几种射击姿势
以M3为例，每次在交出或接过武器之前，应进行以下操作：
推动拉机柄（或者推机柄
）至待发位置；
关保险；
尾喷管闭锁手柄前推开锁，上推尾喷管开关手柄打开尾喷管；
目视检查炮膛，确保空膛，但不要将手伸入炮尾，以防有未燃尽的发射药；
目视检查尾喷管；
压下尾喷管开关手柄，关闭尾喷管，后拉尾喷管闭锁手柄，保证尾喷管闭锁确实；
开保险，扣扳机。
卡尔·古斯塔夫可以站姿、跪姿、坐姿和卧姿等姿势发射，也可依托堑壕边缘或架在装甲车上发射。注意卧姿发射时，炮手身体至少要与炮膛轴线呈45°角。该炮的尾焰区为100m×90°弧形区。
最后来个视频：
学习笔记
词汇部分
可重复使用的：Reusable。
恶劣条件：Adverse conditions。
一次性：Disposable/single-shot。
放大倍率：Magnification。物体表观尺寸与实际尺寸的比值。
视场：Field of view。指通过镜头能观察到的最大范围，通常以角度表示，也可用千米处可视范围表示。视场越大，观测范围越大。一般而言，口径与视场成正比，倍率与视场成反比。
提把：Carrying handle。
自卫：Personal protection
观察员：Spotter。
装备条件性发放：Conditional materiel release/CMR。
装备全面发放：Full meteriel release/FMR。我个人的想法是不知道CMR和FMR是否能跟我们常说的“列装”及“成军”对应上，我感觉既有联系，又有不同，看到此文的专家们可以发表高见。
运输箱：Transit case。
配件：Accessory。
出瞳距离：Eye relief。指看清整个视场时眼睛距离目镜最后一片镜片的距离。
夜视器材：Night-vision device。
像增强器：Image intensifier。
电荷耦合装置：Charge-coupled device/CCD。一种重要的数字成像技术。该装置可将光子转换成电荷，进而转换成数字图像。
