在郊外春秋季节，我们经常看到田野中的拖拉机，这是拖拉机展示自己风采的天地，它代替了自古以来的种植业人工繁重的体力劳动，使人们扔掉了自古以来的人工农具，实现了种植业革命性的变化，但是，这并不是拖拉机展示自己功能的唯一方式。它们以大功率马力也在新开的建筑工地，或者拆除旧建筑工地、水利等工地上，或者在制造业的工厂车间中，在许多其他得以施展自己的功能地方大显身手。只不过这些地方，一般人是不能随便进入的，因此，它们在那里工作轰轰烈烈的工作，尚不能被更多的人了解。这一很有力气的行走拖拉机，代替了许多人工繁重的体力劳动，使这些工地的繁重的体力劳动，正在消失或是已经消失。科学技术的进步，正在改变着人们的劳动方式，科技从应用完善以来，就不断地提高生产效率，推动着人类的进化和社会的进步。
拖拉机的耐用性和发动机功率，使它唯一能代替人类的繁重体力劳动的方法，使得它最适合承担繁重地工程任务。为解决建筑工地、水利工地，及工厂厂库的产品移动；为解决这些地方自古以来，就靠锹镐挖掘、装运砂石、土方，人类付出了艰苦的繁重的体力劳动，几千年来使用人的体力劳动的方法中，甚至损害了人类的健康，也成为影响了人类的寿命一个因素。
人类为了充分发挥拖拉机的功率大的特点，引起了进一步的发明，他们把拖拉机装上一些设施，增加了拖拉机的功能，这样拖拉机就变成了另一种代替人工繁重的体力劳动。如推土机的推土铲，装载设备、铲斗、耕地设备、收获机设备等。
推土机和铲斗经常装在拖拉机的前面，拖拉机安装工程工具以后，通常取名为工程车辆，它也不再是拖拉机了，而是因多了一个铲斗，它的名字也就变了，人们通常叫它为铲车，实际上它的名字应该叫推土机或挖土机。
推土机通常是履带式拖拉机，前面装有刀片，后面装绳索绞盘。推土机是动力非常强大的拖拉机，和地面的接触非常好，其主要的任务就是推或移动物品。
履带式推土机，是由美国人在1904 年研制成功的，至今才有百多年的历史，它是在履带式拖拉机前面，安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机，推土铲刀，也由人力提升发展为钢丝绳提升。也是美国卡特彼勒公司的创始人之一发明的，1925年制造公司和推土机公司合并，组成卡特彼勒推土机公司，成为世界首家推土设备制造者，并于1931年成功下线第一批采用柴油发动机的60 推土机。
随着技术的不断不断改进一直都是这样，推土机动力已经全部采用柴油机动力，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。推土机除履带式推土机外，还有轮胎式推土机，它的出现要比履带式推土机晚十年左右。由于履带式推土机具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，因此在国内外，其产品的品种和数量远远超过轮胎式推土机。在国际上，卡特彼勒公司是世界上最大的工程机械制造公司，其生产的履带式推土机有大、中、小共9 个系列。最小的为D21，柴油机飞轮功率为29.5kw，最大的为D575A-3SD，柴油机飞轮功率达858kw，它也是当前世界上最大的推土机;另外一家独具特色的推土机制造企业，是德国的利勃海尔集团，其推土机全部采用静液压驱动，该技术历经十几年的研究与发展，1972年推出样机，1974 年开始批量生产PR721-PR731 和PR741 静液压驱动履带推土机，由于液压元件的限制，目前其最大功率仅为295Kw，型号为PR751矿用。
我国生产推土机，是新中国成立以后才开始的，新中国成立前别说拖拉机生产，就是其他机械车辆也没有批量生产。最初是在农用拖拉机上加装推土装置，随着国民经济的发展，大型矿山、水利、电站和交通等部门，对中大型履带式推土机的需求不断增加，我国中大型履带式推土机制造业虽有较大发展，但已不能满足国民经济发展的需要。为此，自1979 年以来，我国先后从日本小松公司和美国卡特彼勒公司引进了履带式推土机生产技术、工艺规范、技术标准及材料体系，经过消化吸收和关键技术的攻关，形成了以20世纪80-90 年代小松技术产品为主导的格局。
从20世纪60年代至今，国内推土机行业的生产企业一直稳定在4家左右，原因是推土机产品的加工要求高、难度大，批量生产需要较大的投入，因此一般企业不敢轻易涉足。但是随着市场的发展，从"八五"开始，国内一些大中型企业根据自身实力，开始兼营推土机，如内蒙古第一机械厂、徐州装载机厂等，扩充了推土机行业队伍。与此同时，也有少数企业由于经营不善、不适应市场发展的需要开始走下坡路，有的已经退出本行业。上述公司除生产推土机外，也开始涉足生产其他工程机械产品，如山推还生产压路机、平地机、挖掘机、装载机、叉车等。
推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。
推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。
推土机采用机械传动或带液力变矩器的液力机械传动系统，也有少数采用液压传动系统。
我国生产的推土机的外观造型、驾驶室内部舒适性等引起高度重视，操纵系统逐渐向挖掘机、汽车行业靠近，以减轻驾驶员的劳动强度。仪器仪表采用三级报警的电子监控装置及故障自动诊断装置，驾驶室采用密闭、带空气过滤装置的空调驾驶室，并增加收录机、甚至DVD等先进的电子设备，最大限度地满足驾驶人员的人性化要求。
推土机工作装置液压系统，采用定差溢流技术。这样，在工作装置换向阀处于小开口节流调速过程中，油泵多余供油可不经安全阀回油箱，直接从差压阀溢流回油箱，使调速过程中系统压力只比工作压力高一定值△P，从而达到减少液压功率损耗，降低油温之目的。
这种发动机与工作装置液压系统和传动系统，采用全功率匹配技术。发动机可根据实际工况自动调整输出给传动系统和工作装置液压系统的功率，达到最大限度地利用发动机功率，以达到节能目的。
这种静液传动技术采用静压传动，整机减少了变速箱、变矩器(主离合器)、转向离合器等传动部件，从而极大减少了机械功率损失，而且极易实现与发动机的全功率匹配，以达到节能目的。
推土机一直在不断发展，新产品越来越多，并具备以前拖拉机所不具备的功能。装载机就是一个例子，他用大的铲斗替代原来的刀片，并用液压臂来提升或降低铲斗，因此可以很容易，捞起泥土、岩石和松软的材料，并把他们装到自卸的卡车上。推土机的改型品种还包括将设备做得更小，以便在运动受到限制的狭小区域里工作。还有小轮装载机，正是的名称是滑动转向装载机，还有一个“山猫“的绰号。它特别适用于在有限的空间里进行的挖掘工程。前后驱动型拖拉机，是在手扶拖拉机的基础上更改进，主要是在针对爬坡可以四个轮子同时发力，让车子的性能得到更好的发挥，比如手扶拖拉机拉4吨货、它只能用前面两个轮爬坡，在同等坡度前后驱动拖拉机拉6-7吨可以轻松的上坡。拖拉机上经常安装一些工程工具，如推土机、推土铲，转载设备、铲斗、耕地设备、收获机等。
