在宇宙中存在这无视的小行星，不过人类对小行星的认知还十分的有限，虽让能够观测到小行星不过想要测量小行星的质量还是很困难的。
据 Space 报道，地球周围存在大量小行星，但要测量它们的质量非常困难，从而增加了预测它们轨迹的难度。为此，美国航空航天局(以下简称“NASA”)正在考虑设计一种新型航天器——利用一种新颖的方法解决这一问题，释放多个微型探测器掠过目标小行星。这就是OpGrav项目的创意，NASA和约翰霍普金斯大学应用物理实验室正在对该项目进行测试。
OpGrav项目的工作原理：主航天器将接近科学家想要详细研究的小行星。在接近目标小行星数小时前，主航天器会向它发射多个小型球形探测器。
在确保安全的情况下，与主航天器相比，这些探测器能够更靠近小行星。这意味着探测器会受到小行星引力的影响，并因此偏离轨道。主航天器将追踪小型探测器与周围恒星的相对位置。
然后，科学家将利用测得的数据计算小行星的质量，并绘制图形，确切地反映质量在小行星内部的分布。同时，主航天器也会对小行星进行观测，与小型探测器的数据相辅相成。
这种方法并不完美;小行星越小，主航天器就需要越精准地追踪探测器。但根据有关该项目的一份联合声明，对于较大的小行星，这一技术测得的小行星质量数据误差将小于1%。
不过声明也指出，现在预测该项目实施时间还为时过早。
