段延庆本来是大理太子，后因大理内乱，被奸臣杨义贞谋国后流亡出外。
因其身份，受到多方追杀，在湖广道上遇到强仇围攻，虽然用奋力应战而尽歼诸敌，最后却身中无数刀伤，不但面目全毁，双腿残废，连说话都不能了。
从此面上木无表情，口不能言，腿不能走，只能以「腹语」传意，以拐杖点地走路，连吃饭也只能用手扳开嘴巴，像寄信那样把食物投下去。
他挣扎着一路行来，来到天龙寺外，唯一的指望，是要请枯荣大师主持公道，但此时大臣都以为他死了，于是拥立段正淳的哥哥段正明继任大理国皇位，而段正明又立段正淳为皇太弟，段延庆悲愤欲绝，恰好此时刀白凤因为段正淳的多情愤怒不止，于是刀白凤为了报复段正淳的负心薄幸便委身于段延庆，于是有了后来的段誉。正因这场露水姻缘，使其重拾做人的信心，更把「段家剑」和「一阳指」神功融入铁杖功夫之中，自此杀人如麻、恶贯满盈。
因为大理皇室后来光复后由段寿辉登位，后传于段正明，其心中不服，一心想抢回帝位。后来他遇到了另三大恶人，并以其实力将三人统至麾下，成为四大恶人之首，加入西夏「一品堂」。有一弟子「追魂杖」谭青，在聚贤庄为丐帮第九代帮主乔峰所杀。
段延庆一直处心积虑重得大理皇位，他先抓去段誉和木婉清幽禁於万劫谷石屋中，段延庆暗中给两人服下春药「阴阳合和散」，险些发生了乱伦关系(其后发现双方没有血缘关系)，后因与拈花寺黄眉僧于石屋对奕而分心，使段誉和木婉清被救去
段延庆。金庸在小说中说道，本来段延庆是正宗的储君，只因大理国发生了一场内乱，段延庆被人搞成残疾人，不得已流落江湖，从此与皇位绝缘。但是延庆太子身残志坚啊，练成绝世武功，上演了一出大理版的“身残志坚张海迪”的故事。历史上究竟有没有段延庆其人呢?呵呵，还真没有。除了小说家笔下有这位武林高手延庆太子之外，正史也没有记载，野史也没有传说，真是虚构的没边儿了。
其他四位，段正明、段正淳、段誉、段智兴(即一灯大师)，却是正史上确实记载着的段氏皇族。这三位皇帝在位时期，大理国确实经历了一场巨变。要讲这巨变，却要从开国之君段思明开始。现在，历史开始倒带……
在唐代，中原大一统。这时候，云南的朝代，那时候叫做南诏，也是个小一统朝代。后来唐朝完蛋了，中原内乱，搞五代十国。同一时期，南诏完蛋了，云南内乱，也搞了缩微版的“五代十国”，先后有义宁、天兴、大宁等短命王朝崛起，各地武将也是趁乱割据，拥兵自重。后来后周朝将领赵匡胤发动叛乱，夺位登基，建立了新的统一朝代北宋;几乎在同时，大宁将领段思明发动叛乱，也夺位登基，建立了新的统一朝代大理。
可是还是毕竟有不相似的地方。段思明夺位之时，自身力量不足，不得已联合了李氏、高氏、董氏三大贵族。大理国建立之后，李氏、高氏、董氏成了段氏皇族不得不倚靠的重臣，段氏皇族周旋于三大贵族之间，倒也游刃有余。但是，140年之后，大理发生了一件大事。
大理礼佛，每年都要开坛讲经。大理的第八任皇帝孝德帝段思廉晚年退位为僧，儿子段义廉继位为大理第九任皇帝，称为上德帝。上德帝在位的第六个年头，举办“天龙八部”弘法大会，有个叫杨义贞的领主也带着随从来到大理，此人野心勃勃，一心篡位，在朝拜“天龙八部”时，竟然将段义廉刺杀在佛殿，然后直接篡位，称广安帝。
金庸作品主要人物
射雕英雄传：黄蓉、郭靖、洪七公、黄药师、一灯大师、周伯通、瑛姑、欧阳锋、杨康、穆念慈、欧阳克、王重阳、林朝英、丘处机、杨铁心、包惜弱、华筝、梅超风、柯镇恶、鲁有脚、裘千仞
神雕侠侣：杨过、小龙女、李莫愁、郭芙、郭襄、陆无双、程英、金轮法王、赵志敬、裘千尺、耶律齐、霍都、公孙止、武三通、洪凌波
倚天屠龙记：张无忌、赵敏、谢逊、张翠山、周芷若、殷素素、杨逍、灭绝师太、殷梨亭、金花婆婆、殷离、小昭、俞岱岩、胡青牛、宋远桥、宋青书、纪晓芙、韦一笑、成昆、朱九真、杨不悔
天龙八部：乔峰（萧峰）、段誉、虚竹、阿朱、阿紫、慕容复、王语嫣、段正淳、木婉清、鸠摩智、游坦之、丁春秋、钟灵、包不同、马夫人、阿碧、段延庆、玄慈、云中鹤、叶二娘、苏星河、李秋水、天山童姥、扫地僧、阮星竹、甘宝宝、秦红棉、刀白凤、梦姑、
笑傲江湖：令狐冲、任盈盈、岳不群、宁中则、林平之、岳灵珊、仪琳、田伯光、任我行、向问天、左冷禅、余沧海、刘正风、林震南、平一指、木高峰、东方不败、杨莲亭、不戒和尚、桃谷六仙、蓝凤凰、风清扬、
书剑恩仇录：陈家洛、霍青桐、香香公主、张召重、徐天宏、骆冰、文泰来、周绮、陆菲青、李沅芷、
雪山飞狐：胡一刀、苗人凤、田归农、南兰、胡斐、苗若兰、袁紫衣、程灵素、平阿四、马春花、福康安、商宝震、田青文、
碧血剑：袁承志、何铁手、温青青、焦宛儿、穆人清、阿九、何红药、温仪、夏雪宜、
侠客行：石破天、白阿秀、石中玉、谢烟客、石清、闵柔、白自在、白万剑、丁不三、丁不四、丁珰、贝海石、封万里、花万紫、侍剑、
