予其惩，我必须深刻地吸取教训，
而毖后患： 使其成为免除后患的信条：
莫予荓蜂，不再轻忽小草和细蜂，
自求辛螫;受毒被螫才知是自寻烦恼;
肇允彼桃虫，不再听信小巧柔顺的鹪鹩，
拚飞维鸟;它转眼便化为凶恶的大鸟;
未堪家多难，国家多变故已不堪重负，
予又集于蓼。我似乎又陷入苦涩的丛草。
《诗经》的篇名，大多是取于本篇的成句、成词。周颂中只有《酌》、《赉》、《般》的篇名不在本篇文字之内;而《小毖》却又特别，“毖”取于本篇，“小”则取自篇外。《小毖》的题意，方玉润《诗经原始》以为即是“大戒”，颇见其新，但如果说从“小者大之源”(《后汉书·陈忠传》)的角度而言方说尚勉强可通，那么，戒之意已在“惩”中表示而不题篇名为“小惩”就非方氏新说所能解释。就题目而言，《小毖》应是小心谨慎之意。
《小毖》篇名中点出了“毖”，诗中却除前两句“惩”、“毖”并叙外，其余六句则纯然强调“惩”。
“莫予荓蜂”句中“荓蜂”的训释，对于诗意及结构的认识颇关重要。孔疏释为“掣曳”，朱熹《诗集传》释“荓”为“使”，均属未得确解，以致串释三、四两句时虽曲意迎合，仍殊觉难以圆通。其实，“荓蜂”是指微小的草和蜂，易于忽视，却能对人施于“辛螫”之害，与五、六两句“桃虫”化为大鸟形成并列的生动比喻，文辞既畅，比喻之义亦显。
“未堪家多难”一句，与《访落》完全相同，但因后者作于周公摄政前，而本篇作于周公归政后，所以同一诗句含义便有差别。《访落》中此句是说国家处于多事之秋，政局因武王去世而动荡不安，自己(成王)年幼并缺少经验而难以控制;《小毖》中则是指已经发生并被平定的管叔、蔡叔、武庚之乱。关于这点，分析《访落》时已作交代，可以参阅。
由于创作时间有先后之别，《访落》可以说是周公代表成王所发表的政策宣言，而《小毖》则信乎为成王自己的声音。其时，成王年齿已长，政治上渐趋成熟，亲自执政的愿望也日益强烈。不过，在《小毖》中，成王这种强烈的愿望，并非以豪言壮语，而是通过深刻反省予以表达，其体现便是前面所说的着重强调“惩”。
《小毖》的主旨在于惩前毖后。惩前的大力度，正说明反省之深刻，记取教训之牢，以见毖后决心之大。惩前是条件，毖后是目的，诗中毖后的目的虽然没有丝毫的展示，却已隐含在惩前的条件的充分描述之中。在诗中，我们可以体会到成王深刻的反省： 自己曾为表面现象蒙蔽而受害，曾面临小人图穷而匕现的威胁，也曾经历过难以摆脱的危机。但这何尝又不由此而受到启发，进而深思： 此时的成王，已经顺利渡过危机，解除了威胁，而更重要的是，他已成熟，并将保持政治上的清醒，决心为巩固政权而行天子之威令。
《小毖》隐威令于自省，寓毖后于惩前，其实正是对群臣的震慑，但含而不露，符合君临海内的天子身份，其笔墨之经济，也显示出创作匠心。“惩前毖后”这一成语即由《小毖》而来，当我们使用它时，如果想到《小毖》，想到成王，并想到成王即位后一段特殊的经历，将能体会到它字面外的深层含义。理解、使用成语最好溯其源，这也是应该认识的一个规律。
