《三国演义》中塑造了刘备“仁德爱民”的形象，突出刘备是一个备受民众爱戴的仁君，“刘玄德携民渡江”中就将刘备如何“仁德爱民”刻画出来。当曹操的部队已经临近樊城的时候，诸葛亮让刘备快速地撤离樊城，但是，刘备不忍心离开百姓，就对诸葛亮说：这里的百姓已经相随已久，实在是不忍心舍弃。这里的百姓也说，我们愿意随着去，死也是无憾的。罗贯中这样描绘就是借助百姓的言行举止对刘备的形象进行塑造，使得刘备“仁德爱民”的形象被烘托出来。
在《三国演义》的三十六回，曹操为了得到徐庶，知道徐庶是个孝子，就将其母亲胁持。情急之下，徐庶只能到曹操这边来。刘备是满心的不舍。当时，孙乾建议刘备将徐庶留下，如果曹操将徐庶的母亲杀了，徐庶就必然会与曹操为敌，对刘备也会更加死心塌地了。对此，刘备拒绝了，说，让曹操杀了徐庶的母亲，我用她的儿子，这是不仁道的。留下徐庶而不让他去，不可以这么做。我宁可死去，也不会做这种不仁不义的事情。罗贯中用孙乾的谏言将刘备的仁德形象衬托出来。
《三国演义》的整篇小说中都贯穿着“义”。第一回“桃园三结义”中，就将“义”突出出来。刘备是皇叔，帝王血统，身份尊贵，但是在行为举止方面都更为有情有义，对人际之间的情感看得非常重要。
“宴桃园豪杰三结义”中，就表现了刘备对兄弟的情义是非常看重的。刘备与关羽、张飞为异性兄弟，要同心协力报国，“不求同年同月同日生，只愿同年同月同日死。”可见，刘备的身份尊贵，却依然将关羽、张飞看作是骨肉兄弟。
刘备与赵云的关系亦是如此，对赵云是非常重情谊的。在长坂坡的战役中，赵云突破了曹军的包围将刘备唯一的儿子阿斗就出来。当赵云见到刘备的时候，已经是满身鲜血，“人困马乏”了。刘备看到赵云浴血奋战中将阿斗救出来，将阿斗接过来之后扔到了地上。刘备的这个动作有些夸张，但也说明刘备是非常爱惜自己的大将的，对赵云充满了真诚之心。
在《三国演义》中，刘备的“礼贤下士”是非常突出的。刘备很懂得知人善任，对人才也非常爱惜。
刘备“三顾茅庐”使得“礼贤下士”形象更为突出。虽然故事情节通过艺术处理后比较夸张，但是让读者能够接受，而且对刘备的形象也能够准确定位。刘备“三顾茅庐”，说明他是求才若渴的，属于是性情中人。也正是刘备的这一举动，使其在三国英雄中尽显风采。
刘备的“礼贤下士”不止于对诸葛亮，对很多的贤士都市如此。徐庶为了救母亲到曹操处，刘备是非常不忍心让刘备离去的。在《三国演义》中对刘备的描述是，刘备设宴为徐庶饯行，但是两个人都没有心思吃饭、饮酒，而是相对坐着哭泣。罗贯中不惜笔墨大家是渲染，就是为了突出刘备对徐庶的爱惜。
刘备不仅爱惜人才，还知道什么样的人才是可以重用的，这一点甚至要比诸葛亮高明。比如，对于重用马谡的问题上，对于马谡的才干，诸葛亮持有赏识的他态度，将马谡看作是自己的肺腑。刘备则不然，托孤的时候对诸葛亮说，马谡这个人不可以重用。当马谡失守街亭的时候，诸葛亮非常懊悔，认为先帝是明智的。
刘备的爱才之心还体现在对庞统和张松等人的言行举止上，都是通过其知人的性格特征表达出来。
怎么评价刘备
一、吕蒙对刘备的评价，此人乃枭雄也，只可智取不可力敌。
二、刘备为人：
表面声称大义，但一遇到取舍时，以天下人和为先，可见它的人品犹如妓女挂贞节牌坊。刘璋、还有三让徐州等，就连吕布都不敢正面与刘备为敌，恐怕天下所不能容也。
三、刘备谋略：
刘备有识人之能，典型的诸葛亮挥泪斩马谡，再有就是蜀国之所以可以三足鼎立，因为它占人和，曹操占天时，吴国占地利，而蜀国占人和乃刘备之功，诸葛亮没有这个能力。刘备死后，老将下马，蜀国无将可用。但在用兵方面，可以说刘备唱红脸，诸葛唱黑脸，刘备不占用兵之能，不会布阵。
四、刘备勇敢好战：
《三国志·蜀书·庞统法正传》裴松之引注：先主与曹公争，势有不便，宜退，而先主大怒不肯退，无敢谏者。矢下如雨，正乃往当先主前，先主云：“孝直避箭。”正曰：“明公亲当矢石，况小人乎?”先主乃曰：“孝直，吾与汝俱去。”遂退。
势危而不肯退，由此可见，刘备不仅不是窝囊废，而且十分勇敢好战。
五、曹操对刘备的评价，天下英雄非你我莫属，其实曹操对刘备早有杀心，恐失民心，又见刘备未做大，所以才囚禁刘备与身旁，但仍有半君如伴虎之感，寝食不安。
相关人物
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蜀国： 刘备、关羽、张飞、诸葛亮、赵云、刘禅、黄忠、马超、姜维、魏延、刘封、关平、马谡、庞统、徐庶、乐进、黄月英、蒋琬、糜芳
吴国：孙策、孙权、周瑜、陆逊、太史慈、甘宁、小乔、孙尚香、吕蒙、鲁肃、大乔、周泰、顾雍、丁奉、黄盖、诸葛瑾、张昭、凌统
其他：吕布、貂蝉、董卓、刘表、袁术、水镜先生、陈宫、张角、袁绍、公孙瓒
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重要情节：官渡之战、舌战群儒、煮酒论英雄、温酒斩华雄、桃园结义、夷陵之战、千里走单骑、华容道释曹、三顾茅庐、三分归晋、遗恨五丈原、赵云救阿斗、赤壁之战、许褚斗马超、草船借箭、空城计、火烧赤壁、横槊赋诗、杨修之死、智激周瑜、张飞威镇长板桥、刮骨疗毒、关羽败走麦城、关羽单刀赴会、三气周瑜、七擒孟获、
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