鲁肃，是罗贯中著《三国演义》中的艺术形象之一。
鲁肃，字子敬， 《三国志》有传，是继周瑜之后总督东吴军国大权的一位重要人物。他的出场是在《碧眼儿坐领江东》一节中，周瑜向孙权推荐鲁肃，说他“胸怀韬略，腹隐机谋……其家极富，尝散财以济贫乏”。“平生好击剑骑射”。鲁肃初见孙权，孙权甚敬之，至抵足而卧。鲁肃像诸葛亮“隆中对”一样正确地分析了天下形势： “汉室不可复兴，曹操不可卒除。为将军计，惟有鼎足江东以观天下之畔。”鲁肃为孙权定下的竟长江所极而据守之的方针，一直是东吴的立国大计。孔明劝刘备谋取蜀地、外结孙权;鲁肃劝孙权牢守江东、外结刘备;二人所见略同。所以，在周瑜亡后，鲁肃主持东吴军政时期，吴蜀无大战。
鲁肃能以大局为重，不计个人得失，眼光远大，识见英明。当曹操进军江南时，孙权的谋臣各自为己，力主投降，独鲁肃谓权曰： “众人皆可降曹操，惟将军不可降曹操。”并说：“如我鲁肃降操，累官故不失州郡，但你孙权降操，还能为一方之主吗?”鲁肃并引来孔明共说孙权抗曹。这些都表现了他的杰出才华。
鲁肃有远大眼光，更有忠厚诚实的人品。他力说孙权，已表现其诚而厚。然有时忠厚过分乃至于愚钝。当精明的诸葛亮去见孙权时，鲁肃反复交代，应该如何说话。当周瑜抗曹之志早定，却诈言欲降曹时，鲁肃在一旁认真劝说，苦口婆心;孔明早已识破，袖手冷笑，并以反言应和;二人皆假言相试，老实的鲁肃却以为真，先是着急，后是大怒。其实而钝乃至如此。当周瑜发现孔明之才高于己而欲相害时，鲁肃又以大局为重，力劝不可如此。尔后，时时周旋于二人之间，既协助周瑜，又保护孔明;既为周瑜所使，又为孔明所用。当然，为了大局，他有时既瞒孔明，也瞒周瑜，周瑜请孔明三日造箭十万枝，却又凡应用物件，都不与齐备，故意迟延，应孔明之求，鲁肃暗中借船二十只，不使周瑜知道，助孔明草船借箭成功。在赤壁大战中，孙、刘联军之所以能同力破曹，全赖鲁肃从中周旋调和。否则，二家自相残杀，必为曹操渔利。鲁肃的忠厚，同时也表现在他的谦虚易交、宽大能容，他能识人才而不像周瑜那样嫉孔明;能诚心相助而不像孔明那样欺周瑜。周瑜用计降了曹操水军都督，鲁肃折服云： “都督用兵如此，何愁曹贼不破乎。”孔明草船借箭后，鲁肃拜服云： “先生真神人也。”绝无妒忌之意。在二雄明交暗争之局势下，必须有鲁肃这样忠厚诚实而又心胸宽广的人从中周旋，否则，暗争必使明交破裂，乃至明斗，卒至两败俱伤。
破曹之后，刘、孙共争荆州，刘占之，周瑜欲攻之。鲁肃认为，若孙、刘互相吞并，必为曹乘虚而取。于是他以长者之心，又一次调说于孙、刘之间，避免了一场大战。但鲁肃的老实却为孔明所欺，也使孙权遗憾。鲁肃出面作保借荆州给刘，刘许以日后送还。当鲁肃应约去索荆州时，孔明却翻脸怒斥。鲁肃老实人反被弄得半晌无言。孙权一想荆州时，又指责鲁肃，令其去讨。鲁肃两头受气。刘备做了孙吴的女婿，鲁肃受孙权之命，下决心去索要荆州。但见刘备掩面大哭、悲哀不已时，反而于心不忍，转而安慰刘备，其仁厚乃至于此。
鲁肃索要荆州不成，周瑜兴兵攻打，结果被孔明气死。鲁肃代周瑜而为东吴大都督。
鲁肃奉行他的孙、刘联盟之策，当他向孙权推荐庞统，但不得重用时，为了不埋没庞统的匡济之才，他亲自作书推荐给刘备，并语重心长地告之曰： “公辅玄德，必令孙、刘两家，无相攻击，同力破曹。”
鲁肃虽有长者风度，但屡被人愚弄，事急时，也不容不生异心。当刘备得了西川时，孙权派人去索要荆州，不但不还，反遭愚弄，孙权大怒，又差人召鲁肃责之。鲁肃被逼甚急，万般无奈，于是平生第一次设计，准备赚荆州守将关羽前来赴会，阴谋逼害，以取荆州。但鲁肃毕竟是一位忠厚之长者，关羽来之前，他又与吕蒙商议： “此来若何?”关羽来之后，鲁肃“举杯相劝，不敢仰视”。酒至半酣，方向关羽曰： “有一言诉与君侯，幸垂听焉……”， “惟君侯察之”。言词卑下，意态凄然。关羽不听，反而右手提刀，左手挽住鲁肃手。鲁肃不但未能加害于关羽，反被关羽吓得魂不附体。最后坐视关羽离去， “肃如痴如呆”。
鲁肃死后不久，孙、刘大战终于爆发，双方损失皆很惨重。
《三国演义》中的鲁肃既胸怀韬略，腹隐机谋，对大事大非问题心如明镜，但在具体事情上，却又如此迟钝乃至愚昧，有时甚至受人蒙蔽乃至欺骗，是一个有着复杂的性格内涵的艺术典型。但是，在罗贯中的笔下，鲁肃又呈现出矛盾乃至近乎不通情理的性格特征，例如，他身为大将，“临事不苟”。但又处处处于被动和受人支使的地位，这使人产生了他未必真实的印象。尽管如此，鲁肃所具有的大事清楚，小事糊涂的气质，仍为世人所嘱目，尤其是他的忠厚长者之形象被塑造得十分鲜明和生动。从这一点上来说，鲁肃形象的成功，是毋庸置疑的。
