诸葛亮临死前，下令撤军，具体的命令是“延断后，姜维次之;若延或不从命，军便自发。”
有人认为，这是诸葛亮在给魏延挖坑。怎么能把大军交给与魏延有仇的杨仪，并且指示，如果魏延不听命令就自行撤军，不用管魏延了。
首先回答第一个问题为什么要把大军交给杨仪。
诸葛亮是突然病亡，此时魏延正在“督前部”与司马懿对峙。在诸葛亮病床前的，只有三人，分别是长史杨仪、司马费祎、护军姜维。魏延并不在列。很可能因为事发突然，来不及赶回;也有可能，必须在前线稳定战局，避免这场意外造成大军崩溃。但不管什么原因，应该不会是阴谋论者的观点，所谓故意不召回魏延。
如果魏延在诸葛亮营帐中，作为军事上第二号人物，居然不参与这么重要军事会议，不合常规。
司马费祎是丞相府里名义上的军事负责人，但费祎资历不足，统领大军，显然吴班，王平这种宿将不会服气，未必会听命令。
在《三国演义》大放异彩的姜维，此刻只是护军，相当于警卫团长。(顺便说一下，姜维在诸葛亮的北伐中，并没有什么军功以姜维为大军统帅，显然更难服众。
这个选择题只剩下最后一个答案以资历，能力都足够，又是蜀汉文臣中第二号人物的杨仪，继任大军统帅，执行撤军任务。
再来回答第二个问题为什么诸葛亮会算到魏延不服从命令?如果魏延不服从命令，为何让大军自顾自撤了，不管他了。
诸葛亮非常了解魏延的性格，与杨仪的矛盾，用兵理念，预计到魏延不服从命令，毫不稀奇。
大军自己撤了，魏延部仅几千人，在司马懿的五万大军面前，也只能被迫撤退。诸葛亮这么布置，没有什么问题。
诸葛亮只是军事家，不是能掐会算的神仙，后面发生的变故，也预料不到。
魏延果然炸毛了总司令牺牲了，我这副总司令还在呀!战场也处于有利形势，司马懿眼瞅着就撑不住了。怎么能因为这个意外，就把这大好形势浪费了?就算要撤退，老子是什么人，怎么肯能听从杨仪这窝囊废的命令，为他断后!
丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸君击贼，云何以一人死废天下事邪?且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎?《魏延传》
诸葛亮死了，魏延理论上天然就应该接过诸葛亮的大军和北伐意志，继续作战，将这好不容易获得的战场优势转化为胜利!胜利就在眼前的时候撤退，恐怕任何武将都无法轻易接受。
魏延勒令费祎联名，写下文书通告诸将，表达了这个愿望。(令祎手书与己连名，告下诸将
费祎献策，何必这么麻烦，我回去直接替你把杨仪抓了不就行了?杨仪是文官，性格也柔弱，更不懂军事。那时，蜀汉大军，谁敢不听将军你的号令?
当为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。
费祎离开后，魏延立即意识到中计了(费祎是诸葛亮嫡系，不可能不听诸葛亮命令。与魏延也没什么交情，怎么可能跟自己联名诸将，继续北伐?，但追赶来不及了。
费祎以随机应变，避免了这次很可能会引发军中混乱的“串联”事件，胆魄和机变都堪夸赞，无怪被诸葛亮看中，后来接替蒋琬成为蜀汉第三任丞相。
魏延立刻率领本部军队，先于杨仪大军进入南谷口，烧毁了栈道。目的很明确大军迅速回头，跟我一起，继续向曹魏开战!当然，也是为了杀掉死敌杨仪。
魏延是征西将军，南郑侯，凉州刺史，另外还有一个权力，假节，类似于后世的尚方宝剑，可以先斩后奏，执行战场纪律。魏延用这权利，斩杀了没有“假节”的杨仪，理论上是可以的。
杨仪派王平抵御。
王平大声道诸葛丞相尸骨未寒，你们就敢如此自相残杀!
魏延军的士兵听到后，知道理屈，很快溃散了。魏延父子只好独自逃往汉中(请注意，是逃到汉中，如果魏延真谋反，哪里有事败后，不流亡国外，还逃亡自己的国家的道理。
心胸狭隘的的杨仪岂会放过这种良机?派遣心腹马岱将魏延斩杀。当马岱把人头扔到杨仪面前的时候，杨仪脚踏人头，大骂庸奴!你还能欺负我吗?(庸奴!复能作恶不
好一副小人得志的残酷画面!
返回蜀汉的杨仪，夷灭了魏延三族。灭族酷刑，蜀汉历史，仅此一例。
魏延是蜀汉最激进的北伐者，也是诸葛亮的第一嫡系(与小说家言中，诸葛亮与魏延属于不同派系不一样，魏延一直是诸葛亮的心腹嫡系，随着他的死亡。蜀汉再也没有了以“复兴汉室”为目的的北伐。
姜维后来多次北伐，但规模已经远不及诸葛亮的北伐，也不再是以恢复汉室作为目标。
从某种意义上说，失去进取心的蜀汉，随著“兴复汉室”信念灭亡，也只能走向必然的灭亡了。
魏延，杨仪互相指责对方谋反的书信到了刘禅手里。刘禅召集侍中董允，留府长史蒋琬询问，二人都偏向杨仪，不支持魏延。董允，蒋琬都是贤臣，应该了解魏延的为人，为何会在这种时候落井下石?
这可能是职业军人魏延永远也不会明白的因为国策!
诸葛亮时代，北伐是坚定不移的基本国策，五次北伐，战果寥寥。蜀汉此后，将由进取型政策，转变为休养生息的保守型国策。这个时候，杀掉“北伐派”代言人魏延，将会有利于国策转变。董允，蒋琬等人，后世号称“四英”，这个道理，不会不懂。封建社会政治斗争，有些时候少不得带上些许血腥味。
杨仪返回成都，被任命为中军师，事实上被架空了，因为诸葛亮早已确立的接班人，是蒋琬，此时升任尚书令，益州刺史。
杨仪的能力不在蒋琬之下，没有进入接班人行列，只是应为性格狭隘。(而亮平生密指，以仪性狷狭，意在蒋琬。
魏延当初的愤懑，在杨仪身上重现我的资格比蒋琬老，功劳比蒋琬大，能力比蒋琬强，更有诛杀魏延的大功，凭什么现在反而要听这小子的命令?政权不交给我这“第二号”文官，交给那个喝酒误事，差点被刘备宰了的蒋琬?当年如果不是诸葛亮宽厚，救下了他，坟头草都得三尺高了。
老子不服!
杨仪的不服表现得很明显，没有人敢惹，简直魏延在世。“怨愤形于声色，叹咤之音发于五内。时人畏其言语不节，莫敢从也”。
费祎探望时，杨仪更不知天高地厚的说“往者丞相亡没之际，吾若举军以就魏氏，处世宁当落度如此邪!令人追悔不可复及。”
这里的魏氏，《三国演义》里解释为投降魏国，国名后面，不可能说氏，他说的“魏氏”，只能是魏延。
他终于意识到，如果当时依从魏延心意，继续北伐，将丞相好不容易取得的优势转化为胜势，在回到成都，也许接班人就是自己了吧，何至于落到如今权力被完全架空，喝西北风的地步。
这简直就是作死了!费祎将这“反动言论”禀报刘禅，杨仪毫无争议的被贬为庶人。杨仪此时，已经不像那个干练的政治家，表现得比粗人魏延更不如，上书诽谤，言辞激烈，顺利得到了新的职位囚犯!
最终，杨仪在监狱里自杀!
魏延与杨仪之争，换来的只是同归于尽。魏延虽然有严重的缺点，却直到现在还有庙宇享受香火供奉。后世的人，也会缅怀这位蜀汉名将和他那颇有争议的“子午谷奇谋”;有人会感动于他一心为国，为“兴复汉室”理念，殉身不惧的情操。
而杨仪，却只能被铸造成塑像，在魏延庙前
从这个角度看，谁说魏延是这场斗争的失败者!
杨仪死了，他的派系还是要清算的，首当其冲的就是心腹铁杆马岱。马岱深知不妙，选择了跟后来的姜维同样的避祸方式率军北伐!
这是一次鲜为人知的北伐，当然也不可能成功。它如此不重要，以至于史书仅仅记载了十几个字。
北伐被曹魏名将牛金打得大败，斩首千余。
蜀将马岱入寇，帝遣将军牛金击走之，斩千余级。——《晋书宣帝纪》
此后，马岱就在史书中消失了。等到他的名字再次出现，已经到了蜀汉灭亡前夕!
邓艾偷渡阴平时，险峻的江油关，太守马邈不战自降，助推蜀汉覆灭。这个马邈，是马岱的孙子。
一千多年后，戏曲《亡蜀鉴》被文人创造，成为京剧，川剧名段。在抗日战争中爆火，以反面例子，激励着中华儿女奋勇抵抗日寇铁蹄。在这戏曲中，马岱作为背景板出现，成了妒贤嫉能，自毁长城的反派。
公道自在人心，诚不我欺也。
完。
相关人物
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蜀国： 刘备、关羽、张飞、诸葛亮、赵云、刘禅、黄忠、马超、姜维、魏延、刘封、关平、马谡、庞统、徐庶、乐进、黄月英、蒋琬、糜芳
吴国：孙策、孙权、周瑜、陆逊、太史慈、甘宁、小乔、孙尚香、吕蒙、鲁肃、大乔、周泰、顾雍、丁奉、黄盖、诸葛瑾、张昭、凌统
其他：吕布、貂蝉、董卓、刘表、袁术、水镜先生、陈宫、张角、袁绍、公孙瓒
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重要情节：官渡之战、舌战群儒、煮酒论英雄、温酒斩华雄、桃园结义、夷陵之战、千里走单骑、华容道释曹、三顾茅庐、三分归晋、遗恨五丈原、赵云救阿斗、赤壁之战、许褚斗马超、草船借箭、空城计、火烧赤壁、横槊赋诗、杨修之死、智激周瑜、张飞威镇长板桥、刮骨疗毒、关羽败走麦城、关羽单刀赴会、三气周瑜、七擒孟获、
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