刘备在汉中即位汉中王，封关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，加上此前封赐的翊军将军赵云，陈寿著《三国志》时将五人合为一传，从而有后来演义所说的“五虎上将”。
但封赐命令送到荆州，关羽却对这样的安排很不服气。他当着使者费诗的面愤怒地说“大丈夫终不与老兵同列!”不肯受命。后来在费诗引经据典、晓以大义后，关羽才接受了诏令。
关羽所说的“老兵”，指的就是黄忠。黄忠在刘备平定荆南四郡时才归附，后随刘备入蜀作战，虽然作战英勇，但没有特别出众的战绩。如此出身平平，且年事已高的武将，却一跃而上与关羽、张飞、马超共同跻身为“四方将军”，关羽自然心里不平衡。远在荆州的关羽对刚结束的汉中之战显然缺乏了解，更没有领会到刘备的良苦用心。如果他亲历了黄忠刀劈夏侯渊的现场，懂得这一战对于汉中战事全局的意义，他便不会说出这样傲慢无礼的话。
定军山下，黄忠一战成名。
汉中地区形势图
定军山位于今陕西省汉中市勉县城南约五公里处，位于汉水之南，呈东西走向，它是汉中盆地西南缘、米仓山北麓的一系列丘陵中的一座，海拔833米，在群山连绵的秦巴山区只能算是一个小矮子。随着曹操与刘备汉中之战的打响，定军山的军事价值开始变得重要了起来。
汉中是一块夹在秦岭与大巴山之间的盆地，因其地形相对封闭，在乱世之时天然地成为割据者的乐土。汉末，五斗米教首领张鲁曾割据汉中二十余年，后来曹操收降张鲁，将势力范围推进至益州北部，直接威胁着在巴蜀立足未稳的刘备。正如蜀郡从事杨洪所言“汉中则益州咽喉，存亡之机会，若无汉中则无蜀矣，此家门之祸也。”建安二十三年，刘备率军北上，与曹操争夺汉中。但刚开始的战事并不顺利，张飞、马超攻取下辨失利，还折了吴兰、雷同二将。刘备亲自攻打阳平关，又遭到夏侯渊、张郃的据守，迟迟不能攻克。
阳平关遗址
阳平关，在今勉县城西武侯镇莲水村，是汉中的西大门。从汉末三国的历次战事来看，阳平关的得失几乎就等于汉中的得失。最早在阳平关筑城的是张鲁之弟张卫，“(张鲁弟卫横山筑阳平城以拒，王师不得进。”此时的阳平关位于今勉县以西的走马岭上，居高临下。“地险守易，虽有精兵虎将，势不能施。”曹操攻城受挫，甚至已经做出了撤兵的命令，但就在这时，发生了一件意外的事情，数千只野生麋鹿横冲直闯，撞坏了张卫的大营，曹军撤兵的一支部队又在夜色中迷路误入张卫大营。张卫以为防线已被突破，只好投降。曹操攻破阳平关，不久汉中全境也归降了。
曹操班师后，留征西将军夏侯渊守汉中。夏侯渊是“谯沛武人”中最受曹操器重的将领，自陈留起兵便跟随曹操南征北战，几乎参与过曹操指挥的所有大型会战，尤其是一举平定割据凉州三十余年的宋建，降服诸羌，被曹操赞为“虎步关右，所向无前”。夏侯渊将阳平关迁移到了走马岭下、浕水(今咸河入汉水河口以东，使得阳平关两面临水，一面靠山，完全阻挡住刘备进入汉中盆地的要道。
勉县周边形势图
强攻阳平关受挫，刘备派大将黄忠分兵从汉水南岸东行，来到定军山，依山据险布设营寨。定军山与阳平关隔汉水而望，曹军虚实尽收眼底。夏侯渊只得出关应战，令张郃护东围，自己率轻兵护南围，互成掎角之势，这就一步步走入了蜀军的陷阱之中。
铜扎马钉，勉县温泉镇出土，汉中市博物馆藏
时间已经到了建安二十四年的正月，曹刘两军都没有心思过年，因为经过一年多的胶着，战况已经进入白热化。刘备开始派兵猛攻张郃的东围，张郃向夏侯渊求救，夏侯渊分兵一半前往营救。这时候夏侯渊做出了一个最错误的决定，他亲自率领四百余人出营，修补之前被刘备军烧毁的鹿角，巩固防御。但恰在此时，黄忠带领一彪军队从定军山冲杀而来，夏侯渊避闪不及，当场被斩杀，渊军大溃，益州刺史赵颙及夏侯渊年仅十三岁的幼子夏侯荣也战死军中。
上海人美连环画《定军山》
夏侯渊之死为汉中战局带来大逆转，原本对夏侯渊极尽赞美的曹操也愤然改口称“渊本非能用兵也，军中呼为‘白地将军’，为督帅尚不当亲战，况补鹿角乎。”因为夏侯渊的败亡，汉中人心浮动，曹操不得不亲临阳平关与刘备对决。到了这一年五月，曹军士气低落，粮草不济，曹操不得不拔汉中之民往关中，撤兵北还。至此，刘备得到了心仪已久的汉中。汉中是汉高祖刘邦定鼎关中、兼收天下的起点，也是大汉朝的命名之源。对于始终扛着兴复汉室旗号的刘备来说，汉中不仅具备军事价值，还拥有非凡的政治意义。
如今的汉中依然是川陕两省之间的必经之地，尤其是西成高铁修通之后，从汉中前往西安、成都两座城市的时间大为缩短，蜀道之难、秦岭之险都不复存在。从汉中市区驱车四十多公里至勉县，这里仍遗存丰富的三国遗迹。武侯镇有武侯祠、马超墓，旧州村有刘备称汉中王设坛处，走马岭上有张鲁城遗址，观子山上有据传张鲁之女张琪瑛之墓。
刘备称汉中王设坛处
阳平关遗址尚存，位于勉县城西6公里108国道旁的莲水村，旧址周长5公里，历经岁月沧县，现古城存长300余米。2001年，勉县出资对阳平关城墙进行修复，用青砖将墙体包裹，并恢复了城门一座，游人可以登城而上。同时，在西北端露出了一段夯土构造的墙基，供人访古寻踪。阳平关遗址现为陕西省文物保护单位。
阳平关城头
阳平关北侧夯土墙遗存
关城北侧三岔路口处，立有一尊马超纵马挺枪的塑像。
需要注明的是，在勉县西南七十公里的宁强县境内，有阳平关镇，此地因宝成铁路在此通过，设“阳平关站”而闻名。实际上，此地是古阳安关所在，南宋时改为阳平关，与三国时期的阳平关并不是一回事。
阳平关可以登城而上，向南侧望去，一片连绵起伏的群山，即是大名鼎鼎的定军山。
阳平关上眺望定军山
定军山下走马谷，是忠武侯诸葛亮遗命托身之地。从武侯墓东侧岔路向南约两公里，即来到定军山古战场的遗址大门。定军山山体并不高峻，较为平缓。据说，当地时常发现扎马钉、箭镞等战争遗痕。山顶原立有“古定军山”石碑一座，“文革”中被毁，今已复立。山上现有“神兵天降”雕塑、诸葛井、饮马池等景点。
定军山正门
定军山“神兵天降”雕塑
定军山步道
值得一提的是，历史上的定军山之战为众多艺术形式提供了故事素材，其中以京剧《定军山》最为脍炙人口。1905年，京剧名伶谭鑫培在北京丰泰照相馆将京剧《定军山》的片段拍成电影，被视为中国电影的诞生。2015年，中国电影基金会授予勉县“中国电影之乡”的称号，在定军山古战场的大门前塑立了一座电影胶片雕塑。一座三国古战场，就这样与我们的时代奇妙地勾连了起来。
相关人物
魏国：曹操、郭嘉、曹丕、曹植、贾诩、司马懿、张辽、徐晃、典韦、许攸、荀彧、夏侯渊、荀攸、许褚、司马昭、夏侯惇、曹爽、张郃、程昱、于禁、曹仁、杨修、邓艾、马岱、曹真
蜀国： 刘备、关羽、张飞、诸葛亮、赵云、刘禅、黄忠、马超、姜维、魏延、刘封、关平、马谡、庞统、徐庶、乐进、黄月英、蒋琬、糜芳
吴国：孙策、孙权、周瑜、陆逊、太史慈、甘宁、小乔、孙尚香、吕蒙、鲁肃、大乔、周泰、顾雍、丁奉、黄盖、诸葛瑾、张昭、凌统
其他：吕布、貂蝉、董卓、刘表、袁术、水镜先生、陈宫、张角、袁绍、公孙瓒
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重要情节：官渡之战、舌战群儒、煮酒论英雄、温酒斩华雄、桃园结义、夷陵之战、千里走单骑、华容道释曹、三顾茅庐、三分归晋、遗恨五丈原、赵云救阿斗、赤壁之战、许褚斗马超、草船借箭、空城计、火烧赤壁、横槊赋诗、杨修之死、智激周瑜、张飞威镇长板桥、刮骨疗毒、关羽败走麦城、关羽单刀赴会、三气周瑜、七擒孟获、
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