飞龙虎棍首先由东北棍师江德传至广州。雷仁生老师在广州跟随江德学习多年，尽得其棍法之秘。雷老师又经过几，十年的深入钻研，将南北派多家的棍术、拳术的精华吸收进飞龙虎棍中，从理论上和技法上充实、发展了飞龙虎棍，形成了雷仁生棍法。它的独特之处是兼有杨家枪法的特点。以变化紧迫为主，步法、身形与手法变化灵活，取顺变而不逆碰，乘人之变棍而攻其无备，讲究生死门]的趋避，生死棍的变化，老嫩棍的进退，量度距离的远近，计算时间的迟速，掌握用棍的长短，粘连跟随，刚柔并用，顺势巧取，以攻为守，守中寓攻，攻守连为一势。
第一段
1.朝天一支香
面向西方，两脚并立。右手向上曲肘90度，在右肩旁握住离棍头约二尺处的棍杆上，虎口向上，手心朝前，右小臂紧贴棍把，使棍身垂直竖立在身体的右侧，棍头在下，棍尖在上；左手经身前屈肘向右，在右胁旁握住棍头，虎口向上，手心朝后。目向前平视（图1）。
2.上步侧面虎
左脚向左后方（东南方）横撤半步。接着，右脚经左脚前向左侧（南方）横跨一大步，成右脚在前的交叉步；在跨右步的同时，左手握棍头曲肘向左上方举起，使棍在身前斜举，作欲劈下的姿势。目转脸视左（图2）。
上动不停，左脚向左跨出一步，身向左转成左弓步；同时，左手从上向左下、向后直臂下拉至身体左侧；右手同时从上直臂向左前方、向下，使棍梢从后上方向前、向下劈落。定式时，左手握棍头靠在左大腿外侧，右手在左膝上方，握在离左手约一尺的棍把处，棍尖稍高于棍头。脸朝东南方，目视棍尖（图3）。
3.斜步挑阴棍
左脚向左后方（东北方）斜退一大步；同时，左手屈肘向上，使棍头上提；右手同时直臂下垂，使棍尖下沉。脸朝南方，目视棍尖（图4）。
上动不停，左腿屈膝，重心后移左脚，右脚向内斜收半步而成右丁步；同时，右手直臂使棍尖在前下方划弧（假设使棍尖进入对方的胯下）。接着，两手曲肘，左手向下，右手用力向上提棍，使棍尖迅速向上挑起。定式时，左手握棍头靠在右腿内侧，右手枕在右膝上方，握在离棍头约一尺的棍把处。棍尖稍高于棍头，并指向右前方。脸朝西南，目视棍尖（图5）。
4.移步当头棒
右脚全脚掌着地，重心前移右脚，左脚向后退半步；同时，两手直臂上提，使棍在身前向右前上方斜举。目视前方（图6）。
上动不停，左膝略屈，重心后移左脚，右脚后收半步而成高右虚步；同时，两手握棍用力向下，使棍梢向下劈击。定式时，棍尖的高度稍高于头部，左手握棍头在右胸前。脸朝西南，目视棍尖（图7）。
5.吴刚伐桂
右脚向右后方（北方）退一大步，身向右转；同时，两手使棍尖向右后下方划弧，使棍横在身前，棍尖向右而偏后。目视左方（图8）。
上动不停，右膝略屈，重心后移右脚，左脚略向前，并以脚尖点地而成左丁步；同时，左手向后拉，右手向前推，加上用向左转腰的力，使棍梢向前横击。定式时，棍尖高与胸平。脸朝南，目视前方（图9）。
6.猛虎跃溪
左脚提起向前（南方）跃出一大步，右脚接着提起向前跃出；同时，两手在身前曲肘提棍，作下击的准备。目视前方（图10）。
上动不停，左脚落地，左腿屈膝，右脚接着在身体右侧以脚尖着地，成为低的右丁步；同时，双手使棍梢在右前方向下弧形击落（意欲击敌先锋手，或提高击敌头部）。定式时，棍把枕在右腿上，两手直臂，左手在右大腿内侧握棍头，手心向内；右手在右膝外侧握棍把，手心向下。棍尖指向西方。目视棍尖（图11）。
7.潜底枪
右脚向后（北方）退步:同时，左手曲肘向左、向上拉；右手同时曲肘拉至左腹前，使棍头向左、向上略提，使棍尖向下降低。目视右方（图12）。
上动不停，向右转身，脸朝西方，左脚向后退步，左腿蹬直、右腿屈曲成右弓步；同时，左手握棍头曲肘向下、向前；右手同时直臂向前，使棍尖向前平刺（意刺敌的下腹）。棍尖高与腹平。目视棍尖。（图13）。
以上动作为第一段。
本段用法浅释：
这一段是进攻对方的招法。我出棍攻对方，对方招架反击，我再顺势而巧取之。
首先，我使出侧面虎，用棍向对方头部直劈。对方使用双头棍法应哉，欲以摇旗法化解。对方在左闪的同时，用棍梢向其右上方横挑我的棍梢，接者压着我棍，并迅速上左步，绕到我的右侧，企图用棍头横击我的右胁。对方使用的是近身打法，要使我攻击之棍无法收回掩护。这近身短取是双头棍法的优点。若被对方迫近到身边，我则会因棍长而无法收回招挡。所以，如果对方用近身攻击之法，我则取远击之法，以发挥自己单头棍较长的优点。
当对方上步冲前之时，我则向后斜退一步，与对方拉开一段距离，这样，当对方逼过来时，我已走到对方的右侧面。而对方只用半截棍攻我，但因其棍短.便无法攻到我的右胁，所以，我也不必招架。
而反过来，当对方进步冲来时，却正好送到我的棍尖之上，我立即把棍尖插入对方的胯下，接着向上挑击其裆。这是不用招架就能直接反击的方法。其中的斜退是很重要的，它不仅能走出对方的攻击圈，使对方的棍攻不到我，而且能拉开距离，使我的棍尖处在进攻的位置上。这便是以长制短的道理。
待对方发现我棍挑裆而急退右步，向其右转身，并以棍头向下遮拦抢救时，我则提棍当头一棒.对方见向下的遮拦棍招空，又见我的棍梢当头击下，于是急坐低后腿，头向后仰，并转棍头向头上挑拨我棍，以解其危。但对方的棍向上招时，其中路必然空虚，所以，当对方上举棍时，我即乘势用吴刚伐桂之法，以棍梢横击对方的左腰胁。
对方见腰胁受袭，急向右闪，并以吹萧棍法从下向上斜抛击我的先锋手（即我的右手。因为右手握棍在前，便称为先锋手）。对方一变招，我又转用猛虎跃溪法进攻。当其棍将到而未及之际，我则右手上提，向左前方横跃一大步，闪离对方抛击的力点，使其棍落空，而我的棍则扑击对方的头部。
若对方能用提拦翻草棍之法，连消带打反击我的先锋手，则彼棍随我棍的上提而上提，并向其左前方闪身移步，顺我棍下击之势而沿着我棍之内侧向下削击我先锋手。此法快速凶狠，不识解法，必然棍到手伤。
所以，当对方的棍向下削时，我则向后缩手拉棍沉棍，并向右侧横吞一步，以避开对方的削击（这里的横吞步是为了走出对方的攻击圈，并取得反攻角度），接着用潜底枪刺其下腹。
上面各法都是变化进攻之法。当对方发出之棍未及我时，我变化之棍已临近对方，迫使对方频于防守而手忙脚乱，只有招架之功而无反击之机。这一段连续发出的几度攻势，都是顺其势而取之，后发先至的妙着。这一段的重点是退步挑阴、当头棒.猛虎跃溪和潜底枪四式。
