踏罡步斗九宫桩，是武当派九宫门训练反应敏捷与脚步稳健的秘传功法。持久练习，身法轻盈似狸猫，步履灵巧胜猿猴。功成之后，身法手法配合极佳，出招击敌如探囊取物，人若取我则无法捉摸。与少林派的“梅花桩”有异曲同工之妙。
武当九宫桩的详细练法步骤是按：两仪、三才、四象、五行、六合、七斗、八卦、九宫（图2-1～2-8）。
层层递进，逐渐练成。先在地面放砖或碗，或埋矮一些的木桩进行练习，熟练后才能上高桩练习。
一、两仪桩
（一）云手
1.左右脚各站一桩上，左侧身，左手俯掌在前，指尖斜向右前方，高与腰平；右手侧抬举于右头侧，掌心斜向上，两臂呈环抱之意；重心落于右腿，左脚略虚（图2-9）。
2.左脚后移，右脚随即平行前躜，身体侧转。同时，两手合于胸前向左右划弧分开，此即从左侧身势换成右侧身势（图2-10）。
如此左右替换，练习两手的防守之法。
（二）阴阳交替
1.两脚以脚前掌为力点，站在固定的两根桩上，屈膝蹲成马步；双臂成环状抱球势于胸前（图2-11）。
2.吸气，两脚蹬力弹起，使身体腾空左（右）旋转180度；两脚起于二桩，落于二桩，仅仅双脚位置交换（图2-12）。
反复练习，以此练习整力和平衡力。
二、三才桩
（一）灵猿献果
1.按云手右势（含机步）站立桩上（图2-13）。
2.右脚向右后侧桩撤退，左脚踏在右脚刚才站的那根桩上；两手按云手法变换（图2-14）。
3.退左脚到侧桩上，同时，左转体约60度，右脚随即向前桩上一步；两手成云手势（图2-14）。
如此轮流侧身转变，动作由慢渐快。
（二）渔翁撒网
1.左脚在前，右脚在后，三分之二的中心位于右腿，自然站立于前后两桩之上；云手势变成左手上抬与肩同高，成圈臂，掌心向下，掌尖向右；右臂斜伸于右侧方，高与肩平，掌心向上，掌尖向右。目视左掌成定势（图2-16）。
2.重心前移于左腿之上，右脚随之前移踮于左脚跟内侧。同时，左掌向前、向左弧形撩抓，右手随之由后向前弧形甩打（图2-17）。
3.右脚后移到左侧桩上，重心随之后移至右腿，成左势含机桩。同时，右掌自然回收并向右后方摆落按于腹前；左掌自然上提，护于右胸前，掌尖向上，掌心向前。目视前方（图2-18）。
左脚再向前，右脚随之前跟，如此循环练习。若右脚在前，左脚在后成定势时，则姿势相反。
三、四象桩
（一）白猿挂印
1.两脚自然开立站立于两桩上，两手成四平手，右手在前，掌心向前，掌尖斜向前上；左手护于右肘内侧下方，掌心向下（图2-19）。
2.左脚向对角桩上步。同时，右掌下按，左掌向前翻，成左手“四平法”（图2-20）。
3.重心移于左腿，右脚经左脚前向左盖步，右脚落于左侧桩上。同时，左手向左、向上、向右圈化（图2-21）。
4.左脚撤回原来的桩上，右脚随之也回到原来的桩上。同时，左手向左、向下、向右圈化，护于右肘内侧下方；右手上翻还原成起势状（图2-22、2-23）。
如此循环练习，如果右脚先向对角桩上步，动作则相反。
四、五行桩
（一）黑虎巡山
以此步法走转，身手变化可多种多样。以四平手为例。
1.两脚分立与两桩上，重心微向左移，右脚向中桩踏稳（图2-24）。
3.右脚再向右桩上步（图2-26）。
4.右转体约270度，左脚自右脚前绕步，并转体落于中桩之上（图2-27）。
5.右脚向前、向对角桩上上步（图2-28）。
7.左转体约270度，右脚向左脚前绕步，并随转体落于中桩之上（图2-30）。
在走转的同时，双手不断轮流划圈，如此循环走转练习。如果左脚先向中桩上步，动作则相反。
（二）真武献礼
1.两脚分立于两桩上，重心微向右移，左脚向中桩上步。同时，左手由下向上撩抓（图2-31）。
2.右脚向对角桩上桩。同时，右手随转体由下向上、向左抓按，使左右手环抱（图2-32）。
3.左转体约60度，同时，左脚后挪至左桩上；左右手环抱不变，身体向前微倾，成作揖势（图2-33）。
如此循环练习。如果右脚向中桩上桩，其它同上，唯上步时左右脚互换，方向相反。
五、六合桩
（一）移身换影
1.假想与对方对峙，我左脚在2号桩，右脚在1号桩（图2-34）。
2.假想对方向我左侧绕转。我即顺对方绕转方向，向对方侧方上步，左脚向3号桩上步（图2-35）。
4.左脚随即向5号桩撤步（图2-37）。
5.左脚再向4号桩上步；右脚过左脚内侧向1号桩上步，左脚随即向2号桩撤步（图2-38）。
如此循环练习，双手可作自然的云手动作。如果一开始右脚向4号桩上步，唯上步时左右脚互换，方向相反。
（二）手运太极
步法同“移身换影”势，唯手法应用不同。
1.我左脚在2号桩，右脚在1号桩。假想对方出左拳袭来，我左脚迅速向3号桩上步，同时，左手向上、向左侧撩抓（图2-39）。
3.右手随转体由下向上、向左拍按；左脚向5号桩撤步，同时，左掌变拳向斜前方叉击。继左右分开，左掌下按，右掌上翻（图2-41）。
然后，左脚上步于4号桩，此即与起势换了一个方向，再按上述方法循环练习，动作相同，唯方向相反。
六、七斗桩
（一）八步七星
1.由中桩起步，左脚向左侧前方桩上步，右脚跟随即过左脚内侧，并向右侧前方桩上步。如此一步一桩，四桩走一圈，先顺时针方向走转（图2-42）。
2.返回到中桩。继续走转，如此一步一桩，四桩走一圈，再逆时针方向走转（图2-43）。
仍然返回到中桩。如此循环走转练习，手法可不断变化。
如果由中桩起步，左脚向右侧前方桩上步，一步一桩，四桩走一圈，走步方向相反。
七、八卦桩
此桩势按顺、逆时针方向走转，走八步、踏八桩、转八方位、行一圈、合太极、起于始点归于始点。步走阴阳连环，手法又分多手连环（如：内圈手、撩打手、车轮手、云手等）。
（一）鸦雀步
以逆时针方向走转为例。
1.迈左步上桩，脚尖外摆（图2-44）。
2.上右步落于左侧前桩上，脚尖内扣（图2-45）。
3.左脚后插步落于桩上（图2-46）。
4.右脚向右横挪一步，到另一桩上（图2-47）。
5.左脚过右脚内侧，向左侧前方迈步（图2-48）。
至此刚好半圈走完一个连环步。动作同上，再走另一半圈，走完一个连环步，共行一圈，回到原位。
如此循环练习，手法不断变化。
八、九宫桩
此桩集以上七桩数法为一体，纯任自然，按顺、逆时针方向走转。通过以上专项桩法训练之后，在蹿此九宫之时，全凭神意下功夫，达到道法动功高乘之列。
初期阶段，可按8字圈行走于九宫桩上，来回穿插，合于八卦五行，互相衍生。
中期阶段，逐步在九宫桩上随即运行两仪桩，或三才桩，或四象桩，或五行桩，或六合桩，或七斗桩，或八卦桩，来回穿插走转，各种手法贯通，使手眼身法步、精神气力功高度有机配合，形成一套无始无终、永无止境的拳功（图2-49）。
高级阶段，神意俱佳，举手投足，皆在道中。
