望海楼是国家4A级景区洞头的重要景点之一，位于洞头本岛海拔227米的烟墩山，是洞头旅游标志性建筑。
始建于公元434年，为南朝刘宋时永嘉郡守颜延之所建设，颜延之是琅琊临沂山人，少孤贫，好读书，入仕后有廉声，官至金紫光禄大夫，是为南朝著名文学家，开一代典雅诗风，诗与谢灵运齐名。
公元434年，颜延之因触犯朝廷朝贵，被贬为永嘉太守，他在巡视温州沿海时，在青岙山，正是现今洞头区的大门岛筑望海楼以观海景。
公元826年前后，诗人张又新调任温州刺史，追寻先贤颜延之行踪，泛舟登楼，但此时，望海楼已毁。
海岛建楼阁，实为不易，凭楼赏海景，雅客缅怀，直至清代，人们仍记挂望海楼，曾在温州从政20余年的诗人戴文俊就曾经作诗以记。
2003年，望海楼重建工程立项，2004年1月向全国征集建筑方案，江西省建筑设计总院陈星文先生主持设计的方案，在众多方案中脱颖而出，一举中标。
陈星文先生是江西滕王阁第29次重建总建筑设计师，望海楼与滕王阁由此结缘。
2007年6月7日，望海楼主楼正式对外开放，以后，又历经两期扩建工程，建设配套设施及相关景观，景区规模形成。
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