起因，公交或者大卡车刹车的时候，总能听见“放屁”一样的声音，由此发出疑问，得此文。
从形式来分：鼓刹或盘刹
从动力来分：油压或气压
盘式刹车又分为：实心盘、空心盘、打孔盘、打孔划线盘。
根据刹车盘的材质分为：铸铁刹车盘、碳纤维刹车盘以及目前最顶级的陶瓷刹车盘。
盘刹防水，刹车效果好，多用于低中高端轿车。
鼓刹：一般用于中型或重型卡车，公交车等等。
目前国内各家汽车厂商在中小型成品商品车上使用较多的为前盘后鼓式刹车系统，部分车型为四轮盘式刹车，相对于鼓式刹车，盘式刹车在技术上更为先进，质量上更为轻量化，散热性能、制动性能及复杂天气、路况的适应性能更为优良。
刹车总泵属于汽车刹车系统，功能作用主要是提供刹车助力，只有车辆发动机启动后才有刹车助力效果，公交车和货车等大车采用气泵助力系统，小汽车采用油泵助力系统，主要的油刹刹车总泵为真空助力泵，在总泵助力的情况下，驾驶员控制分泵，油压作用于刹车时踩刹车踏板的力度可以轻松很多，若汽车没有启动发动机，那么即使用尽全力，踩刹车踏板也无法踩到底。
气刹：利用气泵工作产生的压缩空气，推动制动器蹄，从而达到制动的目的。气刹一般多在大型车上使用，主要是蹄片状刹车为主、采用鼓刹，这是由于气压流量很大、压力高，可以作用在刹车泵上所产生的行程比较大。
（大型货车、卡车和公交车都是气压制动（气刹），踩刹车时压缩空气进入制动室使车轮产生制动力，放开刹车时制动室的压缩空气被排出就会发出“嗤”的声音。）
油刹：利用刹车总泵，将液压油加压，压力可以在制动分泵中使刹车蹄工作。油刹除小型车外，货(客)车主要也是在吨位相对较小的车型上使用，这是由于油压流量小，所能作用的刹车泵行程有限。
在各种汽车制动系统中，制动器是汽车制动系中用以产生阻止车辆运动或运动趋势的力的部件。各种类汽车所使用的制动器都是摩擦制动器，也就是阻止汽车运动的制动力矩来源于固定元件和旋转工作表面之间的摩擦。
盘刹：
盘刹顾名思义，就是静止的刹车卡钳（卡钳下安装有刹车片），跟车轮同轴的刹车盘片产生摩擦而使车轮减速直至停止的装置。盘刹的刹车卡钳是以静制动的典型，卡钳两边有制动活塞，一般是四活塞卡钳，有的超跑或者高档车型是六活塞卡钳，这样的卡钳刹车片还有刹车盘都会相应增大，以提高制动效率。
盘刹的优点是：
1、结构比较简单，由刹车活塞，刹车卡钳，刹车片，刹车盘组成，容易维修。
2、散热性能较高，高频率刹车不易产生热衰减，不易造成刹车衰退而导致刹车失灵的现象。
3、环境对刹车影响较小，雨天对刹车系统影响较小，可以忽略不计。但轮胎打滑是不受刹车系统控制的。
盘刹的缺点是：
1、没有自动刹紧作用，要求刹车力度较大，或者需要力量更大的液压活塞装置完成刹车。
2、盘刹的刹车片与刹车盘之间的摩擦面积较小，使刹车的力量也比较小（多用于质量小的，小型车辆）
4、刹车片的磨损较大，致使更换频率可能较高。
鼓刹：
在车轮毂里面装设二个半圆型的刹车片，利用“杠杆原理”推动刹车片使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦。简单的说，鼓刹就是利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低或者停止的刹车装置。
鼓刹的优点是：
1、具有自动刹紧作用，刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓。
2、带鼓刹的车辆，容易安装手刹装置。
鼓刹的缺点是：
2、刹车系统反应慢，刹车踏板力度不易控制，不利于做高频率刹车动作。
3、结构较复杂，不容易维修保养。
4、受环境影响较大，雨天鼓刹进水会产生制动衰退或者失灵。
