一是色泽鉴别，在白色背景下良质豆浆呈均匀一致的乳白色或淡黄色，有光泽；劣质豆浆多呈现灰白色，无光泽。
二是组织状态鉴别，将事先搅拌均匀的豆浆放在透明玻璃杯中沉淀1-2小时后观察。良质豆浆呈均匀一致的混悬液型浆液，浆体质地细腻，无结块，稍有沉淀；劣质豆浆的浆液会出现分层现象，结块，有大量的沉淀。
三是气味鉴别，良质豆浆具有豆浆固有的香气，无任何其他异味；而劣质豆浆有浓重的焦糊味、酸败味、豆腥味或其他不良气味。
四是滋味鉴别，良质豆浆味道纯正，口感滑爽；劣质豆浆有酸味（酸泔水味）、苦涩味及其他不良滋味，同时因颗粒粗糙而在饮用时带有刺喉感。
