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24小时
地球在自转的同时还绕太阳公转。地球绕地轴自西向东运转叫做自转，地球自转一周即一昼夜，有24小时。地球绕太阳的运动叫做公转，地球公转一周即一年。地球公转有个重要特征，就是地球公转的轨道平面与地轴总是保持66.5°的夹角，而且北极总是指向北极星附近。由于这个重要的特征，使得地球在绕日公转的过程中，太阳有时直射在北半球，有时直射在南半球，有时直射在赤道上。
昼夜是白天和黑夜的合称。昼夜交替是地球在太阳光的照射下，因自转运动而形成的一种自然现象。
昼夜由自转产生，谓之“太阳日”，但昼夜的长度并非等于自转周期，因为当地球自转一周后，同时进行了公转，公转使地球对于太阳的相对角度发生变化，而昼夜是以太阳照在地球上的范围来看的，所以一昼夜比自转周期多3分56秒。当地球自转时，面向太阳之地面为“昼”，背向太阳之地面则为“夜”。昼夜的形成即由此。春分以后，日照北半球渐多，因此北半球夜短昼长，南半球则相反；秋分以后，日照南半球渐多，故北半球昼短夜长，南半球仍相反。
