1、马陵之战的交战双方是齐国和魏国。
2、齐国（前1046年—前221年）是中国历史上从西周到春秋战国时期的一个诸侯国，被周天子封为侯爵，分为姜齐和田齐两个时代，疆域位于现今山东省大部，河北省南部。始封君为周武王国师、军师太公望（姜子牙），被左丘明的《左传·襄公二十七年》、《国语·郑语》和司马迁的《史记·十二诸侯年表》共同评价为春秋四大国之一。公元前1046年，姜子牙辅佐周武王灭商后，被封国建邦。自太公望封国建邦以来，煮盐垦田，富甲一方、兵甲数万，传至齐桓公时，已经是疆域濒临大海的东方大国，齐桓公通过“尊王攘夷”，成为春秋五霸之首，齐国被当时的人称为海王之国。姜齐传至齐康公时，大夫田和放逐齐康公于临海的海岛上，“食一城，以奉其先祀”。田和自立为国君，是为田齐太公。
3、魏国（公元前403年—公元前225年），周朝诸侯国之一，也是战国七雄之一。姬姓，魏氏，始祖为毕万（毕公高之裔孙）。公元前453年赵襄子、魏桓子和韩康子发动三家分晋。公元前403年，魏与赵、韩一起被周威烈王正式封为诸侯。由于魏国地处中央四战之地，忧患的环境和勃勃雄心使魏文侯成为战国最早推行变法图强的君主。他用翟璜为相，改革弊政；用乐羊为将，攻掠中山国；以李悝变法，教授法经，依法治国，魏国呈现出蒸蒸日上的旺盛生机。
