软骨鱼的种类有很多，其下分为板鳃亚纲和全头亚纲。其中板鳃亚纲主要是鲨鱼，共有8目130多种，大多都生活在海中。全头亚纲的鳐形目和鲼形目统称为鳐鱼，身体呈菱形，胸鳍很大，就像翅膀一样。锯鳐为锯鳐目，上嘴唇像锯子一样。银鲛为银鲛目，又叫带鱼鲨或海兔子。
一、鲨鱼
鲨鱼是软骨鱼纲板鳃亚纲的鱼类，通常生活在大海里，少数能进入淡水中。这类鱼的游泳速度很快，骨骼虽然全部是软骨，但通常会钙化，但并没有真骨头，牙齿可以再生替换。它共有130多种，分为8目，分别是六鳃鲨目、鼠鲨目、虎鲨目、真鲨目、角鲨目、锯鲨目、扁鲨目以及须鲨目。
二、鳐鱼
软骨鱼纲全头亚纲鳐总目分为四类，分别是锯鳐目、鳐形目、鲼形目、电鳐目，其中鳐形目和鲼形目的鱼类统称为鳐鱼，这类鱼的身体扁平，整体呈菱形，胸鳍很大，就像一对翅膀，在海中游泳的时候很像飞行。而且其眼睛突出，头部有两道裂缝，海水从这里进入后从鳃裂口排出，这样它就完成呼吸。
三、银鲛
银鲛是软骨鱼纲银鲛目的鱼类合成，也叫带鱼鲨或海兔子。它的身体很长，形状呈纺锤形，尾巴很细小，头却比较大。有趣的是，虽然它是软骨鱼，但身上也有一些硬骨鱼的特征，比如它有一对鳃孔，上面有鳃盖，而且肛门和升值口是分开的。
四、锯鳐
锯鳐是软骨鱼纲全头亚纲锯鳐目的鱼类，它的身长可达9米，上嘴唇变长，左右两边有吻齿，就像一把锯子一样。作为暖水性底栖鱼类，它的性情凶猛，通常会用吻锯来寻找海底的贝类和软体动物，或者冲入鱼群中攻击猎物，然后将其吃掉。
