先有黄帝统一中原，再经颛顼、帝俊、尧、舜等四帝，至禹、启而立夏王朝，百姓总算过上了平静的日子。话说在那夏王朝的强土之外，还有一些很小的国家独立的存在着，在其中的一个小国里，诞生出了九位非常不平凡的神仙帝王，在后世，他们影响着整个神仙的世界。
这个古老国家的名字，已经无从查考了，只知道这九位帝王的出生，是在该国的龙汉年间，当时国王叫做周御王。这位周御王在国内广施仁政，圣德无边，但是他的百姓生活得并不富裕，也不快乐，因为这个国家的土地非常的贫瘠。由于海岛天险，他没有受到来自邻国的战略性质的威胁，但国家的边界上却因为有很多的强盗，而导致边民的生活总是朝不保夕。（其实一个国家穷了，人民找不到工做，找不到地耕，吃不饱穿不暧，除非坐以待毙，否则只能去做强盗以谋生存。）他的爱妃紫光夫人，明哲慈慧，发下大愿，要为周御王生下几位圣子，把百姓从水深火热之中拯救出来。
一年春天，御花园中百花齐放，紫光夫人寻着春天的气息，游戏于芳香天地之间，玩累了就来到金莲花温玉池沐浴，忽有所感，竟生出九子。大儿子成为后来的天皇大帝，二儿子更加尊贵长大后成为紫微大帝，其余七子出生时，并非胎形，而是七颗明星，生落地来，即自动排为斗勺之状，柄指一方。排列成形后，方才化为胎儿的模样，周御王为他们分别取名为：贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲和破军，他们长大了以后，修成正果，成为了天上的北斗七星。
因为九子皆贵，紫光夫人这位九星之母被元始天尊封为斗姆元君，在西游记中被称做北极玄灵。斗姆元君升仙后，有三目四面八臂，分执八样兵器，曾化名为魃，助黄帝大败风伯雨师。后来她被邪气所侵，再也上不得天庭，遂在川中寻了处风景极美的山谷隐居。后来释迦牟尼尊者以自悟的大乘佛法斗败了婆罗门诸佛的小乘佛法，一统西方文化，派出座下的十六诸天，去到四大部洲传播佛学文化，斗姆元君为佛经上的道理所吸引，便随十六诸天去到灵山大雷音寺，拜在如来座下，排入诸天之列，成为后来二十诸天中的摩利支天。
天皇大帝又被称为勾陈上宫天皇大帝，他的本命星源于紫微恒中勾陈六星中的一颗，执掌南北两极与天地人三才，后由元始天尊指派来协助玉帝总御万神，管理天下兵革之事。
