公元前663年，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的 山戎，相国管仲和大夫隰朋随同前往。
齐军是春天出征的，到凯旋而归时已是冬天，草木变了样。大军 在崇山峻岭的一个山谷里转来转去，最后迷了路，再也找不到归路； 虽然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚该从哪里走出山谷。时 间一长，军队的给养发生困难。 情况非常危急，再不找到出路，大军就会困死在这里。管仲思索 了好久，有了一个设想：既然狗离家很远也能寻回家去，那么军中的 马尤其是老马，也会有认识路途的本领。于是他对齐桓公说：“大王， 我认为老马有认路的本领，可以利用它在前面领路，带引大军出山 谷。” 齐桓公同意试试看。管仲立即挑出几匹老马，解开缰绳，让它们 在大军的最前面自由行走。也真奇怪，这些老马都毫不犹豫地朝一 个方向行进。
大军就紧跟着它们东走西走、最后终于走出山谷，找到 了回齐国的大路。
出处《韩非子。说林上》
管仲、隰(xi)朋从桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：“老 马之智可用也。”乃放老马而随之，遂得道。
释义 “途”路。老马认识道路。比喻有经验的人熟悉情况，能在某 个方面起指引的作用。
