婴儿（0~2岁）处于皮亚杰的感知运动阶段，在感知运动阶段的婴儿心理特点为：认知活动主要是通过探索感知觉与运动之间的关系来获得动作经验，在这些活动中形成了一些低级的行为图式，以此来适应外部环境和进一步探索外界环境。其中手的抓取和嘴的吸吮是他们探索周围世界的主要手段。
从出生到2岁这一时期，儿童心理的认知能力也是逐渐发展的，一般从对事物的被动反应发展到主动的探究，例如从只抓住成人放在手里的物体到自己伸手去拿物体，其认识事物的顺序是从认识自己的身体到探究外界事物，这个阶段的一个显著标志是儿童渐渐获得了客体永恒性，即当某一客体从儿童视野中消失时，儿童知道该客体并非不存在，儿童心理大约在9～12个月获得客体永恒性，而在此之前，儿童心理往往认为不在眼前的事物就不存在了并且不再去寻找客体永恒性是更高层次认知活动的基础，表明儿童开始在头脑中用符号来表征事物，但是还不能用语言和抽象符号为事物命名。文章摘自：www.qdxiuweixinli.com
