沙利文根据人际关系的特点将人格的发展划分为六个阶段：
（1）婴儿期，指从出生到言语能力的成熟，在这一阶段，自我系统中好我、坏我、非我开始形成．并逐步将自己与环境区分开来
（2）儿童期，指从言语能力成熟到学会寻求玩伴，自我系统更加完善，结果逐渐明确，并能发挥防御焦虑的功能
（3）少年期，指从寻求玩伴到亲近同性玩伴，自我系统在支配行为过程中能习惯性地避免焦虑
（4）前青年期，指从亲近同性玩伴到生殖欲成熟显著特征是结同性密友，视密友为知己，能体谅他人，关心他人，表现出慷慨平等等特性
（5）青年期初期，从生殖欲到情欲行为的模式化，这一时期生理变化急剧，性机能发育成熟
（6）青年期后期，开始形成适合于自己的生殖行为模式并与特定的异性建立稳定关系，自我系统稳定。
沙利文认为，人生来具有一种自我调节和整合的功有能使人的潜能向完善的方向发展，人格的发展具有连续性，个体必须达到某种能力的成熟才能意识到外界环境中的种种人际关系，从而加以对待和适应，人格的发展史实际上是人际关系的发展史，在任何一个发展阶段焦虑都可以干扰令人愉快的人际关系，而使个体出现人格障碍。
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