瑙西卡回到父亲的宫殿时，奥德修斯离开了圣林，雅典娜一路上帮助他。为了防止自负的淮阿喀亚人伤害他，她用浓雾罩住他，而他自己却毫无察觉。当临近城门的时候，她不得不变形为一个淮阿喀亚姑娘，手里提着一只水罐，走到奥德修斯面前。“小姑娘，”大英雄招呼她说，“你愿意给我指点去国王阿尔喀诺俄斯的宫殿的路吗？我是外乡人，在这里不认识一个人！”
“我很愿意为你指路，因为你是一个好人，”女神回答说。“我的父亲就住在附近，你可以放心地跟着我走。这里的人不太喜欢外乡人。艰难的海洋生活使他们的心肠也变硬了！”说着，雅典娜就在前面引路，奥德修斯跟在她后面，淮阿喀亚人却看不见他的身影。一路上，他高兴地欣赏着码头、船只、高大的城墙。最后，他们到了一个地方，雅典娜说：“这里就是阿尔喀诺俄斯的宫殿，你放心地进去吧。有一件事我要提醒你，你必须先找王后！她的名字叫阿瑞忒，她是她丈夫的侄女。阿尔喀诺俄斯非常敬重她，淮阿喀亚人也非常尊敬她。她聪明，贤淑，善于用智慧调解人民的争端。你要是能得到她的同情，就用不着担心了。”
女神说完就匆匆离开了。奥德修斯沉思地站在门前，注视着这座华丽的宫殿。高大的殿堂金光灿烂，如同太阳放射着光芒。宫门两边是镶铜的宫墙。内廷有黄金大门，银制的门柱，门楣也是银铸的，底座则是黄铜的，门扣是金的。门的两旁立着由赫淮斯托斯铸造的金狗银狗，好像守卫王宫的武士一样。奥德修斯走入大厅，他看到一排软椅，椅上铺着富丽而精致的坐垫。王侯和贵族坐在这里饮宴。在高高的托架上立着金童像，他们手中举着火把，饮宴时照得如同白昼。宫中有五十个女仆，有的磨面，有的织布，有的纺线。这里的妇女善于纺织，就像淮阿喀亚男人长于航海一样。宫廷外是一个果园，砌有围墙，园内种着梨树、无花果、石榴、橄榄和苹果树。淮阿喀亚国一年四季吹着温暖的西风，不管冬天还是夏天都有水果。在同一季节，有些树木在开花，而有些树木则已结果。果园旁边是葡萄园。在阳光下，晶莹的葡萄闪闪发光。有的葡萄已经采摘了，有的则刚刚绽出花蕾。花园的另一边花团锦簇，芳香沁人心脾。一道泉水蜿蜒流经花园，另一道泉水则从宫门旁流过。
居民们都在这里汲水。
奥德修斯尽情观赏了好一会，就径直走进国王的大厅。淮阿喀亚的显贵正在欢宴。因为天色已晚，大家都准备结束宴会，并向神祗赫耳墨斯举行祭礼。奥德修斯在浓雾的包围中穿过人群，来到国王和王后面前。雅典娜一举手，在他周围的浓雾顿时消失，他上前跪在王后阿瑞忒的脚下，抱住她的双膝，哀怜地恳求说：“啊，克塞诺耳的女儿阿瑞忒哟，我作为一个哀求者，匍伏在你和你的丈夫面前，愿神祗赐予你们幸福和欢乐，请你们帮助我，这个流亡在外的可怜人重返家乡！我已经在外流浪很久了。”
淮阿喀亚人看到他都惊住了。最后，宾客中阅历丰富的长老厄刻纳俄斯打破了沉默，对国王说；“天哪，阿尔喀诺俄斯，让这位外乡人伏在地上是不礼貌的，应请他就坐，并命传令官调制美酒，让我们给保护神宙斯举行浇祭礼。同时，女仆要给新来的客人端上酒食！”
国王听到这话很满意，他扶起奥德修斯，让他坐在自己身边的椅子上。这里原来坐着国王的爱子拉俄达马斯，他给客人让出了位置。在向宙斯举行了祭礼后，宴会散了。国王邀请宾客第二天再来饮宴。他没有问外乡人是谁，从哪儿来，就允许他住在宫中，并保证让他平安地返回自己的家乡。说完，他又仔细地端量这位外乡人。雅典娜使他更具神祗般的仪态和光彩。国王不禁对他说：“如果你是一位不朽的神祗，变形为凡人来参加饮宴，那么你就用不着我们的帮助。相反，我们应该请求你的保护！”
“啊，国王哟，请别这样想！”奥德修斯连忙起身回答说，“我跟你们一样，是一个凡人！而且，是人间饱受苦难的最不幸的人。”
当客人们都离去，只剩下国王、王后和外乡人时，阿瑞忒望着他身上漂亮的衣服，突然认出了这是她织造的。她非常奇怪，问道：“外乡人，我想问你一个问题。请告诉我，你从哪儿来，是谁送给你这件漂亮的衣服的？”奥德修斯如实叙述了他被仙女卡吕普索留在俄奇吉亚岛，后来，在海上遭到风浪，漂到这儿，遇上了瑙西卡。
“我的女儿应该这样做。”国王阿尔喀诺俄斯微笑着说，“但她却没有完全尽到义务。她应该马上把你带来见我！”“国王哟，请别责怪她，”奥德修斯说，“她本来准备这样做的，但我拒绝了。因为我怕引起你的怀疑！”
“我绝不会多疑的，”国王说，“但做一切事有个规矩总是好事。现在，如果神意要求像你这样的人娶我的女儿为妻，我是多么愿意啊！我愿意给你宫殿和财产！但我不会强迫你留在这里。明天，我将给你海船和水手，使你可以回到家乡去。我尽力帮助你。”
奥德修斯非常感谢他的盛情。他告辞出来，睡在一张柔软的床上，消除了疲劳和困乏。
第二天清晨，国王召集人民在市场上举行会议。他把客人也带到会上。大家都惊奇地打量着拉厄耳忒斯的儿子，雅典娜已给予他非凡的品貌和威严。国王郑重地把外乡人介绍给他的人民。他要求市民们准备一艘大海船和五十二名淮阿喀亚年轻的水手。同时，他还邀请在场的贵族共赴招待外乡人的宴会，并命令阿罗波曾赋予音乐天才的歌手特摩多科斯在席间献艺。
集会结束后，年轻的水手们准备了一艘坚固的大船。他们竖上桅杆，挂上船帆，用皮带缚紧船桨。一切准备停当后，他们来到国王的宫殿。宫殿的大厅和庭院里挤满了应邀的贵宾。仆人们杀了十二只羊，八只猪和两头公牛。宴会结束后，盲歌手以嘹亮的歌喉歌唱扬名四海的特洛伊英雄。其中最著名的两位英雄是人所皆知的阿喀琉斯和奥德修斯。
奥德修斯听到他的名字在歌中被人赞颂时，不由得用披风遮住脸，以免别人看到他在流泪。坐在一旁的国王注意到了，便命歌手停止唱歌，同时宣布进行竞赛，以此向外乡人致敬。“我们的客人，”国王说，“回国以后你不要忘记告诉家乡人，我们淮阿喀亚人善于拳击、角力、跳远和赛跑。”随着国王一声令下，大家都涌到市场上。许多贵族青年竞相参赛，其中有国王阿尔喀诺俄斯的三个儿子，即拉俄达马斯，哈利俄斯和克吕托尼奥斯。他们以赛跑开场。克吕托尼奥斯一路领先，第一个到达终点。接着进行角力竞赛，淮阿喀亚人阿姆菲亚洛斯获胜。厄拉特柔斯取得掷铁饼的桂冠。国王的儿子拉俄达马斯在拳击比赛中获胜。
现在，拉俄达马斯站起来对比赛的年轻人说：“朋友们，我们都希望看看外乡人有什么竞赛技能！”
“对，你说得对，”欧律阿罗斯说，“你应该亲自问问他，邀请他比赛！”拉俄达马斯有礼貌地走到外乡人面前，邀请他参赛。
奥德修斯推辞说：“年轻人，你们该不是想看我的笑话吧？我很悲伤，根本没有兴趣参加比赛。我饱受了折磨，现在只想早日回到我的祖国，我的故乡！”
欧律阿罗斯不高兴地说：“外乡人，你的讲话不像出于一个战士之口。你也许是一个优秀的船长或者聪明的商人。你不是一位英雄。”
奥德修斯听到这话皱起了眉头，对他说：“我的朋友，这可不是一句好听的话。我并不是竞技场上的无能之辈。在年轻时，我总是跟最强的对手较量。现在不同了，多年的战斗和海上的风浪已使我疲惫不堪。但你既然向我挑战，我只好试试了！”
说着，奥德修斯从坐位上站起来，连披风都没脱下，伸手抓起一只又大又厚的铁饼，用力将它掷了出去。铁饼呼呼地响着在空中飞过。附近的人忙弯下腰，朝后退，铁饼远远地超过了标志线。雅典娜变形为一个淮阿喀亚人，在铁饼落地的地方做了个标记，然后大声说：“连盲人也看得出，你比任何人都要掷得远。在这项比赛中，谁也不会超过你！”
奥德修斯想到在淮阿喀亚人中能有这样一个好朋友非常高兴，他愉快地对他说：“行了，年轻人，你掷的话，也能掷这么远！而你，刚才讥讽我的那位青年，请到这里来，你还想举行哪些比赛呢？我愿奉陪，决不退缩！不过，我是不会跟拉俄达马斯比赛的。客人怎能和款待他的主人竞赛呢？”
年轻的淮阿喀亚人听了都默默无言。这时国王说道：“外乡人，你对我们显示了你的力量。从现在起，没有人不佩服你。当你回到家里跟妻儿团聚时，请别忘了对他们讲起我们的风范和道德。我们在拳击和角力方面也许并不出色，但在航海和奔跑方面还是相当出色的。至于弹琴、跳舞，我们都有这方面的行家。我们有最美丽的首饰，最舒适的浴池，最柔软的床榻，这些你都看到了。现在，唱歌、跳舞的人走出来吧，给外乡人表演一下，献出你们的技艺！别忘了把特摩多科斯的竖琴也带来。”
一个使者取来了竖琴。九个年轻人收拾好场地，准备表演舞蹈。琴手走到中间。舞蹈表演开始了。奥德修斯惊叹不已，他还从来没有看过如此美妙的舞蹈。接着，歌手唱起一首动人的歌，歌颂神祗欢乐的生活。跳过轮舞后，国王命令他的儿子拉俄达马斯和伶俐的哈利俄斯跳对舞。一个人手上捧了一只小球，仰身把球往空中掷去，另一人跳起来在空中把球接住。他们敏捷地换着舞步，轻快地跳跃。一旁观看的人有节奏地拍着手，为他们助兴。
奥德修斯由衷地钦佩，转身对国王说：“国王阿尔喀诺俄斯哟，可以毫不夸张地说，你们拥有世界上最优秀的舞蹈家！”阿尔喀诺俄斯听了他的赞誉非常高兴。他对淮阿喀亚人说：“你们都听到了吗？你们听到这位外乡人对你们的赞美吗？他是一个有眼力的人，值得我们送给他丰富的礼物。我们国内共有十二位王子，连我在一起共有十三人，每人应带来一件披风，一件紧身衣和一泰伦特黄金。然后我们把这些礼物全送给他，作为临别的赠品，他一定会感到高兴的。此外，欧律阿罗斯应该向外乡人道歉，别让他对我们有丝毫的不满。”淮阿喀亚人听到国王的讲话都齐声欢呼。于是，一个使者站起来去收集礼物。欧律阿罗斯还把那柄象牙剑鞘和银柄宝剑赠给外乡人。他说：“如果我的话冒犯了你，那就让它随风飘散吧。愿神祗保佑你平安地回到家乡！淮阿喀亚人祝愿你幸福快乐！”“但愿你不会懊悔送给我贵重的礼物！”奥德修斯一面说，一面将宝剑佩在身上。日落时，所有的礼物都已收齐，放在王后的面前。国王阿尔喀诺俄斯向王后要了一只精致的箱子，把衣服和黄金装在箱内，然后把箱子送到奥德修斯的住处。国王还送了他许多衣袍和一只贵重的金杯。奥德修斯小心地关上箱盖，用绳结将箱子捆结实，最后又用温水沐浴。然后，准备到大厅和宾客们欢饮。这时他突然看到瑙西卡在大厅的门口。奥德修斯进宫后还是第一次看到她。公主为人庄重，深居内廷，不参加男子们的宴饮。现在，她想跟高贵的客人告别。公主赞叹地望着他的魁梧的身材和俊美的面庞，温柔地说：“高贵的客人，愿你健康幸福！希望你归国后也能时常想起我！”奥德修斯深受感动，回答说：“尊敬的瑙西卡，如果神祗给我赐福，让我平安地回到故乡，我一定把你当作神祗一样，向你祈祷，因为你是我的救命恩人。”
说着，他进入大厅，在国王身边坐下。仆人们正忙着倒酒，分肉。盲人歌手特摩多科斯被带进来，坐在中间。奥德修斯把使者唤来，将面前的烤猪肉亲自割下最好的一块，放在盘内，对使者说：“朋友，请把这块肉送给歌手，我应该向他表示敬意。歌手应该处处受到尊重，因为他们是缪斯的学生。缪斯教给他们歌唱，并到处照顾他们。”盲人歌手十分感激地收下他赠送的食物。
饮宴完毕，奥德修斯又转身对特摩多科斯说：“我在世人面前赞美你，亲爱的歌手。你美妙地歌唱了希腊英雄的命运，好像你身临其境，亲眼看到，亲耳听见了这一切事情一样。来吧，继续唱下去吧，唱一唱木马计的故事和奥德修斯的业绩吧！”
歌手愉快地听从了他的吩咐，所有的人都静静地听他歌唱。当奥德修斯听到歌颂他的事迹时，他又禁不住暗暗地流下泪来。国王阿尔喀诺俄斯注意到了，止住了歌手的歌唱，并说：“我们最好还是让竖琴休息吧。自从歌声响起时，我们的客人更加忧伤，更加悲哀。我们无法使他欢乐。外乡人哟，请告诉我们，你的父母亲是谁，你从什么地方来？我并非出于好奇而问你，我们必须先知道你的祖国，知道你的家乡，我们淮阿喀亚水手才能把你送回去。除此以外，他们什么也不想知道。他们不需要向导。他们只要知道地名，就能穿过浓雾或黑夜，驾船向目的地航行！”
奥德修斯听到这友好的要求，回答说：“尊敬的国王，你不要以为歌手并没有给我带来欢乐！正好相反，听到美妙的歌喉，真是一件乐事。瞧，一个民族英雄的事迹由歌手歌唱，客人们在美食面前，一边品尝，饮酒，一边倾听，世上再也没有比这更快乐的事了。亲爱的主人，如果你真想知道我的身世，我也愿意趁着酒兴说给朋友们听听，以此感谢朋友们对我深厚的情意！”
