古罗马人对于喷泉和池塘中饱含二氧化碳的地下水带着泡沫和水花涌出地面的现象都很熟悉。这种喷泉里通常含有大量的矿物质，如镁和钙的碳酸盐类，并带有特殊的口味，当时一般人认为这是象征健康的味道。有些人还利用这种泉水治疗一些疾病。
虽然早期的化学家已明白泉水之所以异于普通水是因为其中含有某种气体，但他们并不知道是何种气体。直到1755年英国化学家布拉克用石灰石与酸反应时，才发现了二氧化碳气体。他认为二氧化碳是固定在石灰石中的，固称之为“固定空气”。
1772年，英国化学家普利斯特里从一家酿造厂得到了这种‘固定空气”。他将打了洞的管子放入盛水的容器中，然后使“固定空气”通入水中。虽然有部分气体溢出，但是大部分被水吸收，因此制成了人工泉水。因它含有“固定空气”，故称为“汽水”。经过法国化学家拉瓦锡等人的研究，确认了“固定空气”就是二氧化碳。拉瓦锡还发明了制造汽水的机器。 1789年到1821年间，汽水陆续在欧美一些国家成为一种饮料。1808年，美国费城开药店的斯比格曼，；按照拉瓦锡的方法制出汽水，在市场上出售，很受欢迎。此后，汽水配方又有了进一步发展，加入香料、糖和其它原料，在餐馆和药房里出售。有些药房出售的汽水中还含有当时属于合法的海洛因、可卡因和古柯碱等药物。
许多专家认为，汽水中含有大量的糖对牙齿有害；咖啡因与糖的共同作用，可能对某些儿童和成人造成过度兴奋的作用。
