鞍(春秋时属齐，今山东济南市)之战是《左传》中最著名的战役之一，发生在鲁成公二年(公元前589年)。开始时，齐军小胜。齐侯误以为晋军怯弱，不堪一击，命令士兵打败晋军后，再吃早饭战役开始时，一个齐军战士落在大队人马后，正在手握长戟向前猛冲，突然从侧面杀出两名晋军拦住去路。
齐军士兵独自一人毫不畏惧，将长戟抡动如飞，猛刺晋军。两名晋军奋勇对敌，一前一后用长予与齐军格斗。双方经过一番苦斗，齐军士兵终是单人不敌四手，手中长戟被晋军打掉了。齐军没了兵刃，转身逃去。两名晋军表现得十分仁义大度，他们不屑追杀失去兵器的勇士，掉头奔向大战场。齐军士兵逃跑时发现草丛中有战死士兵丢弃的长矛，他顺手抄起来准备重新参战。
他向前跑了几步，猛然想起，战场上丢失兵器，按齐军军法是要受惩处的。他开始犹豫起来，不知如何是好。正在访径无计的时候，他发现远处有个人影向他缓缓走来。他想：“应该向别人请教一番，该如何摆脱困境。”齐军士兵急忙向来人跑去，跑至近前一看，来人像个读书人。齐军士兵心中大喜，立在路旁，向来人抱拳行礼，然后恭敬地问道：“请问先生，我在作战时失掉大戟，但又抬到一条长矛，您看，我还会受到惩罚吗?”读书人觉得这不是个问题，就不假思索地说：“戟是兵器，矛也是兵器，丢了戟，得到一条矛(亡戟得矛)得失相当嘛，不会受处罚的。”
读书人说完，头也不回地走了。齐军士兵仍然不放心，他认为，一个书生哪里会懂军中法规，摇摇头，叹口气，仍感到十分为难。他心情沮丧地站在原地发呆。突然，他隐隐听到远处传来阵阵銮铃声响。原来是镇守高唐的齐国大夫经过这里。齐军士兵向大夫报告了亡戟得矛的过程，然后问，是否可以回营。齐大夫大怒，训斥道：“戟是戟，矛是矛，两者不能相抵，你等着受军法惩处吧。”
这位士兵不愿受军法惩治，此时战事齐军渐渐不支，纷纷后退。这位齐军却坚持作战。他的同伴劝他一同逃命，他悲壮地说：“与其回去受军法处置而死，还不如多杀几个敌人，战死沙场乃是战士的本色。”他说完，抱着必死的决心返身投入战斗，直至战死。
