根据《圣经》故事记载，远古时候，以色列还没有国家，由土师治理部落里的事。土师撒母耳在年纪老迈的时候，应以色列长老们的要求，给百姓立了一个王。这个王就是他的儿子扫罗。以色列国从此建立。
但是不久撒母耳就厌弃扫罗，后悔立他为以色列王。上帝耶和华对撒母耳说：“你既然厌弃扫罗作为以色列王，那就不要再为他悲伤难过了。现在你将膏油盛满了角，我差遣你往伯利恒人耶西那里去。因为我要在他的众子之中，选定一个作王的。”
于是撒母耳来到犹大伯利恒，请耶西及其众子吃祭肉。耶西叫他的7个儿子都从撒母耳面前经过，撒母耳一个也没有看中。
撒母耳问耶西说：“你的儿子都在这里么？”
耶西回答说：“还有一个小的，他是牧羊的娃娃。”
撒母耳问耶西说：“你打发人把他叫来，他若不来，我们今天就不坐席。”
于是耶西打发人把小儿子叫来了。他是个牧童，名字叫大卫。只见他红光满面，眉清目秀，容貌俊美。
耶和华对撒母耳说：“就是他，你起来膏他吧！”
于是撒母耳就用角里的膏油，膏了大卫。从这日起，耶和华的灵就大大感动大卫。膏完大卫后，撒母耳就起身回拉玛去了。
耶和华的灵离开扫罗，有恶魔从耶和华那里来扰乱他。扫罗的臣仆向他献计说：“现在有恶魔从上帝那里来扰乱你，我主应该找一个善于弹琴的人来，为我主用手弹琴驱魔。”
听说犹大伯利恒有一个牧童善于弹琴，扫罗就派人去把他找来，这牧童就是大卫。扫罗一见就很喜欢他，叫他弹琴驱魔。扫罗听见琴声，就感到心情舒畅，精神愉快。此后大卫有时侍立在扫罗面前，有时回伯利恒他父亲那里牧羊。
扫罗常常率领以色列人与非利士人争战。这一次以色列人在以拉谷安营，非利士人在以弗大悯安营，双方隔着一片山谷摆斤了阵势。非利士人中有一员猛将名叫歌利亚，来到以色列阵前挑战，他高声叫道：“你们出来摆队伍干什么呢？是要打非利士人么？难道我就不是非利士人么？你们怎么不打呀？你们不是扫罗的仆人嘛，可以从你们中间选出一个人来，叫他到我这里来。如果他敢和我战斗，把我杀死，我们就做你们的仆人。如果我胜了他，把他杀死，你们就做我们的仆人，服侍我们。”
歌利亚天天出来骂阵，骂得以色列人个个胆颤心惊，听见那人百般辱骂以色列人，大卫不由得问身边的人：“这未受割礼的人是谁呢？”旁边的人告诉大卫说，他叫歌利亚，他在这里一连骂了40天了，谁也不敢应战。”
大卫继续问旁边的人：“如果有人出去和他打呢，打赢了，会有什么好处呢？”
那人对大卫说：“那好处可就大啦，无论是谁，只要把歌利亚杀掉，国王必有重赏，免除他家纳粮当差，说不定还会把公主配给他呢……”
大卫于是去见扫罗王，请求和歌利亚决战。扫罗王见他小小年纪，认为他口出狂言。大卫说他给父亲放羊，有时来了狮子，来了熊，他都将它们打死，何况一个歌利亚呢。扫罗王听见这样的豪言壮语，便动了心。他对大卫说：“好吧，你可以出去战斗，愿上帝与你同在！”
大卫勇敢机智地和歌利亚交战，终于杀死了他，还割取了他的头颅。看见讨战的勇士死了，非利士人溃散逃跑，以色列人呐喊着，追杀过去，一直追杀到迦特和以革伦城门。被杀的非利士人七零八落地倒在路上。
大卫提着歌利亚的人头来见扫罗，众百姓和臣仆们无不喜悦。其中最喜悦的就是扫罗的儿子约拿单，他爱大卫如同自己的生命，由此两人结为盟兄弟。
当扫罗和大卫，以及以色列全军，从战场上凯旋归来的时候，妇女们从家里出来，欢欢喜喜，击馨打鼓，唱歌跳舞，迎接扫罗王。妇女们同声歌唱：
扫罗杀死千千！
大卫杀死万万！
听见这样的歌词，扫罗很不高兴，气哼哼地说：“这是歌颂谁？将千千归我，将万万归大卫，只剩下王位没有归他了！”
从此以后，扫罗不再喜爱大卫，在他的心中，埋下了嫉妒的种子。嫉妒的种子在扫罗心中生根发芽，为了保住自己的王位，他决定除掉大卫。
第二天，扫罗在家里胡言乱语，说是恶魔缠身，要听琴声。大卫照常给他用手弹琴驱魔。扫罗无心听琴，他心里在想：我要一枪把大卫刺透，钉在墙上……想着想着，他拿起枪，冷不防向大卫刺去！大卫急闪身，跳在一旁，枪尖扑空了。大卫放下琴，退到一旁。扫罗逼过来，手中的枪对着大卫的心窝，又刺过来！大卫翻身一跳，躲开了第二枪。
刺杀不成，扫罗怕遭暗算，便不再留大卫弹琴，把他支使开去，立他为千夫长。
大卫办事精明，受到公众的爱戴。这更使扫罗心里不安。他想，不如叫他死在非利士人的手里。扫罗把大卫叫来，对他说：“我想把大女儿米拉许配给你，不过你得为我奋勇杀敌……”
大卫说：“我怎么敢作王的女婿呢？我实在不敢高攀。”
等米拉到了该出嫁的年龄，扫罗却将她许给了别人。有人告诉扫罗说，他的次女米甲爱上了大卫。这消息使他心里一亮，于是他吩咐贴心的臣仆，叫他们在大卫面前这么念叨：“王喜悦你，臣仆也都喜爱你，因此你应作王的女婿。”
大卫说：“我是贫穷卑微的人，作王的女婿谈何容易！”
臣仆把大卫话回奏扫罗。扫罗说：“这回你对大卫这么说，王不要什么聘礼，只要100个非利士人的耳朵。”
大卫听说后，就在规定的日期之内，率手下人前往杀敌，杀了200个非利士人，将耳朵如数交给国王。于是扫罗将女儿米甲嫁给大卫为妻。
由于大卫每次带兵打仗都比其他臣仆勇敢，所以众人对他格外尊重。这更引起扫罗的不安，他公开或私下里，都一心要杀掉大卫。在这种情况下，大卫只身逃往挪伯，从祭司亚希米勒那里得到食物和歌利亚的刀。由于以东人多益向扫罗王告密，亚希米勒全家85人及挪伯城中男女老少连同牛羊驴子尽数遇难。唯有亚希米勒的儿子亚比亚他一人逃出，投奔大卫，并在以后的年月里继续追随他。
从挪伯逃到迦特王亚吉那里避难的大卫，被人认出来之后，假装疯癫，混过亚吉的耳目，转奔杜亚兰洞。他的父亲及全家和那些受扫罗迫害的人们，陆陆续续地聚集到大卫那里，约有400人，拥立大卫做他们的头目。
不久，大卫率众经米斯巴进入哈利的树林。听说非利士人攻击基伊拉，大卫率众杀败非利士人，解救了基伊拉城的居民。扫罗获知大卫及其追随者的行踪后，便围困基伊拉城，企图抓获大卫。大卫与600名追随者由基伊拉逃往西佛旷野南边的哈基拉山地。扫罗率领3000精兵尾随至旷野，夜晚他睡在辎重营里，元帅押尼珥和其他人睡在周围。大卫和亚比筛潜入扫罗身旁，取走他的枪和水瓶，他却丝毫没有察觉。然后大卫他们站在远处山顶上，呼叫押尼珥没有保护好他们的扫罗王。大卫拿出从扫罗头旁边取来的枪和水瓶，表明无意加害于他。这使扫罗受到感动，承认自己有罪，并保证不再加害大卫。大卫率众从哈基拉转移至玛云旷野南边的亚拉巴，又从亚拉巴迂回到隐基底的旷野。
后来扫罗又一次率领3000精兵追踪大卫，行至野羊洞，扫罗进去大便。不料这个洞的深处恰恰隐藏着大卫和他的追随者。
追随者们对大卫说：“看哪，扫罗一个人进来了，他落到你手里了！要捉要杀，全凭你了，快动手，别让他跑了！”
洞里越深越黑，扫罗进去什么也看不见。大卫从深处往外看，把来人的行动尽收眼底。大卫蹑手蹑脚挨过来，悄悄割下扫罗的袍襟，同时回手拦住自己的追随者，不准人害他。扫罗毫无觉察地从洞里出去，继续赶路。
随后大卫也从洞里出来，望着扫罗的背影呼叫：“我主，我王！”
扫罗回过头来，看见大卫向他倒身下拜。大卫对扫罗说：“你为什么听信馋言，说大卫想要害你呢？如果我想害你，我就不会放过今天这个机会了。当你进洞落在我手里的时候，有人叫我杀你，可是我却爱惜你，没有动你一根汗毛，只是割下你的衣襟——看啊，这就是你的衣襟！我割下你的衣襟，没有杀你，可见我并没有恶意背叛你。尽管你到处追杀我的性命，我却不忍心害你。古人说，恶事出自恶人。愿耶和华在你我中间判断是非，在你身上为我伸冤！堂堂以色列王，出来追寻谁呢？不过追寻一条落水狗，追寻一只虼蚤罢了。恳请我王，高抬贵手，让我活在你的脚下……”
这番催人泪下的肺腑之言，能使铁石心肠的人为之感动。扫罗对大卫说：我儿大卫呀，这是你的声音么？”他止不住声泪俱下，“你比我仁义，因为我以恶待你，你却以善报我。今天我明明落在你的手里，你却不肯杀我。如果人遇上了仇敌，怎么会平安无事地放他走呢？愿耶和华赐福于你！我很理解，你必将成为以色列王，以色列必将在你的手里坚不可摧。现在我只求你，将来不剪除我的后裔，不泯灭我的名。”
于是大卫发誓，要永远优待扫罗和他的后裔。说完话，他们就彼此分手了。
扫罗回去后，继续与非利士人争战。最后一战在基列波山上，他的3个儿子同时阵亡，扫罗身中数箭，伤势甚重。为了避免落在仇敌手中受辱，扫罗吩咐手下人刺死自己，可是那人不敢下手。扫罗就夺过兵器，横卧在刀锋上，饮刃而死，壮烈殉国。
后来扫罗的尸体被勇士们取回来，葬在垂柳树下。
大卫继位为以色列王，登基的时候，年30岁。大卫在位40年——在希伯伦作犹太王7年，在耶路撒冷作以色列王33年。在耶路撒冷，大卫住在锡
安山的保障里，保障就是大卫城。在这里建宫选殿，选立后妃。
大卫连年对外用兵，他派元帅约押领兵围攻亚们人的京城拉巴。约押手下有一员大将，名叫乌利亚。乌利亚出征在外，把妻子拔示巴留在家里。
拔示巴在太阳平西的时候，到大卫城外锡安山下的泉水里洗澡。没有料到，她的身子挡住了一个人的视线。这个人就是以色列王大卫。
大卫正在王宫的平台上散步，看见清泉垂柳下有一个美丽的妇人在洗澡……那妇人是谁呢？大卫派人去打听，方知那美女是赫人乌利亚的妻子拔示巴。
大卫派人去召她，把她领进宫里。拔示巴来到宫里，深受大卫喜爱。大卫留她在后宫住了一宿，她就悄悄回家了。拔示巴回到家里，过了些日子，发现自己怀孕了，便急忙打发人去告诉大卫。
大卫为了解决这一难题，派人到战场上对约押元帅说：“你打发赫人乌利亚到我这里来！”
于是约押就打发乌利亚去见大卫，大卫跟乌利亚说什么呢，他只是随便问了问：约押好么？车兵好么？战事怎么样啦？然后大卫对乌利亚说：“你回家去，洗洗脚吧。”
可是乌利亚并没有回家，他和王的仆人们一起睡在宫门外。有人告诉大卫说：“乌利亚没有回家去睡觉。”
大卫就对乌利亚说：“你从战场上回来，路途又远，一定很累了吧，应该好好休息一下，为什么不回家去呢？”
乌利亚对大卫说：“我怎么好回家呢，以色列的士兵在外面打仗，晚上都住在帐篷里。约押元帅和将士们，都在田野里安营。我怎么能回家吃喝，与妻子团聚呢？我敢在我主我王面前发誓，我决不回去。”
既然这么说了，大卫也没有办法，只好由他吧。乌利亚在宫门外面睡了一夜。
早晨起来，大卫吩咐乌利亚说：“今天不要返回战场了，明天再去吧！”国王款待乌利亚，叫他在自己面前大吃大喝，一直把他灌得酩酊大醉。喝醉了他也没有回家，这天晚上他仍然和仆人一同住宿。
乌利亚就这么在耶路撒冷住了两夜，一直没有回家。
第三天早晨，大卫打发乌利亚上路，临行时交给他一封信，叫他交给约押元帅。约押元帅打开信一看，信是这么写的：“要派乌利亚前进，到阵势极险之处，你们便后退，使他被杀。”
约押完全按照国王的旨意行事。围城的时候，发现敌人什么地方有勇士，就派乌利亚往什么地方冲！结果城里勇士出来反攻，乌利亚和几个人一齐冲上去，把敌人打回去，追到城下。这时城上放箭，把前面几个人射倒了，其中一个就是乌利亚。乌利亚倒下了，他的血流在战场上。
约押元帅派使者回到耶路撒冷，进宫去见大卫王，按约押临行时的吩咐，向大卫奏道：“敌人力量比我们强，他们从城里反攻出来，我们追杀他们，直到城门口，这时城上放箭，射死几个战士，赫人乌利亚也死了。”
大卫对使者说：“你回去告诉约押，叫他不要为此事难过。刀剑无眼，或吞灭这人，或吞灭那人，没有一定的。你们只管竭力攻城，把城攻破！”
乌利亚的妻子拔示巴听说乌利亚死了，非常伤心，悲悲切切地哀哭了许多天。哀哭的日子过了，大卫派人把她接到宫里，她就做了国王的妻子。
这事传到先知拿单的耳朵里，他就来到耶路撒冷的王宫，对大卫说：“在一座城里有这么两个人，一个是富户，一个是穷人。富户有许多牛群和羊群，穷人除了买来养活的一只小母羊羔之外，一无所有。羊羔在穷人家里和他儿子一同长大，吃他所吃的，喝他所喝的，睡在他怀里，在他看来，如同儿女一样。有一位客人来到这富户家里，富户舍不得从自己牛群羊群中，取一只杀给客人吃，却取了那穷人的羊羔，杀给客人吃了。”
听了先知拿单的话，大卫非常痛恨那个富户，他对拿单说：“我敢发誓，做这事的人该死！他应4倍地偿还羊羔，因为他这样干，没有一点怜悯之心！这人实在可恶！”
先知指着大卫说：“你就是那样的人！你借亚扪人的刀，杀害赫人乌利亚，又娶了他的妻子。你做这事，必然遭到报应！”
大卫后悔已经来不及了，他叹口气说：“我有罪呀！”
先知拿单走后，乌利亚生下的孩子病了，病情很重。大卫为这孩子恳求上帝，并且禁食，闭门不出，彻夜躺在地上……到了第七天，孩子死了。
大卫果然遭到了报应。
