刘邦起兵于沛，故称沛公。沛公有十万人马驻在灞上，当时，项羽有四十万人马，驻扎在鸿门。
项羽请沛公来到鸿门宴。沛公到这里自然是没有好酒好肉吃，项庄在宴会上还想以舞剑之名杀死沛公。沛公猜想项羽会杀他，便找了一个借口到帐外与张良商量。于是，沛公让张良留下来，等他已经走远了再向项羽谢罪。
沛公和跟他一起来的随从换了衣服，让随从走大路，自己则骑着他的乌骓抄近道。身后只有几名护卫拿着武器掩护沛公。
沛公快马加鞭，到了一片森林。这时的森林比什么时候都显得阴森森，那些树像一个个武士站在路两边，身后仿佛响起了一阵厮杀声，身后的几名护卫也不知什么时候不在了。沛公的乌骓跑得飞快。沛公恨不得一下飞回到自己的营帐里。
沛公刚出了这片
森林，天上便下起了倾盆大雨，沛公被淋成了一只落汤鸡。他看到了前方有一个万丈深渊，心想：唉，只能用我的命来赌一把了。他心一横，紧勒缰绳，双腿把马肚子一夹，竟然从那深渊上飞了过去。
沛公一路飞奔，结果地上的泥太滑了，连人带马一下摔到一条沟里，摔了个半死。他觉得脸上湿湿的，用手一摸，手上全是血，也顾不了那么多了，马上爬上马背，向营帐跑去。
沛公到了灞河，对面就是军营了，可是河上连一条船也没有。他对乌骓说：“马儿呀，你跟随我这么多年，吃了多少苦呀！”沛公牵着那忠诚的乌骓，下了水，水流湍急，几次都差点将沛公卷入河中，最后终于游到了河对岸。
