「诗篇143-144」“（大卫的诗。）耶和华啊，求祢听我的祷告，留心听我的恳求，凭祢的信实和公义应允我……。”诗篇第一百四十三篇是大卫的诗，是他被仇敌逼迫时呼求神的祈祷，也是大卫七首忏悔诗中的最后一首。在这首祈祷诗里，大卫首先呼求神：“耶和华啊，求你听我的祷告，留心听我的恳求，凭你的信实和公义应允我。求祢不要审问仆人；因为在祢面前，凡活着的人没有一个是义的。”这是大卫在极其艰难的环境中，带着忧伤痛悔的灵对神发出的恳求，显示他心中的迫切和渴望。大卫深知自己在神面前决不是义人，他犯罪得罪了神，所以他说：“求你不要审问仆人。”因大卫知道自己的罪，若神“审问”他，他在神面前必站立不住。“凭祢的信实和公义应允我”，就是求神根据祂所立的圣约和公义的性情来应允他。“原来仇敌逼迫我，将我打倒在地，使我住在幽暗之处，像死了许久的人一样。所以，我的灵在我里面发昏；我的心在我里面凄惨。我追想古时之日，思想祢的一切作为，默念祢手的工作。我向祢举手；我的心渴想祢，如干旱之地盼雨一样。（细拉）”大卫在此向神述说他被仇敌逼迫、陷入困境。“我的灵在我里面发昏”，形容心情和精神陷入低谷。但就在大卫人生最黑暗，最软弱时，他就“追想古时之日”，“思想”神的一切作为，默念神手的工作，因而从目前的凄惨光景，转向过去向他施恩典的神，他就向神举手，心渴想神如干旱之地盼雨一样，并再次向神祈求：“耶和华啊，求祢速速应允我！我心神耗尽！不要向我掩面，免得我像那些下坑的人一样。求祢使我清晨得听祢慈爱之言，因我倚靠祢；求祢使我知道当行的路，因我的心仰望祢。”这里大卫恳求神“速速应允”他，赶快拯救他，免得他在心灵软弱的时候像下坑的人一样。求神“不要向我掩面”，是指他不希望神不理会他。他还求神使他“知道当行的路”。“求祢使我清晨得听祢慈爱之言”，意思是求神使他清晨听到神信守圣约、施行拯救的消息。虽然大卫还处在黑夜的试炼之中，但他知道必有“清晨”的阳光出现。
「耶和华啊，求祢救我脱离我的仇敌！我往祢那里藏身。求祢指教我遵行祢的旨意，因祢是我的神。祢的灵本为善；求祢引我到平坦之地。」因大卫被仇敌捆绑、搅扰，所以他求神救他脱离他的仇敌，并使他“藏身”到神里面。大卫不但求神救自己脱离仇敌，也求神指教自己遵行祂的旨意，因他知道自己是属神的“因祢是我的神”。“祢的灵本为善；求祢引我到平坦之地”，意思是愿祢至善的灵引我到平坦之地。“耶和华啊，求祢为祢的名将我救活，凭祢的公义，将我从患难中领出来，凭祢的慈爱剪除我的仇敌，灭绝一切苦待我的人，因我是祢的仆人。”这里大卫根据神的属性和神的应许，求神救他脱离患难。他根据神的“名”，因为荣耀的神必然要让自己的名在全地被彰显、高举。根据神的“公义”，因为公义的神绝不允许公义长期被践踏。根据神的“慈爱”，因为信实的神一定会信守圣约的应许。“因我是祢的仆人”，这是大卫向神祈求的唯一资格。神之所以施行拯救，完全是因为祂主动施恩、与人立约（出19:3-6），人只有成为与神有立约关系的“仆人”，才有资格求神拯救。而苦待神的仆人，也就是苦待神，因此凭神的慈爱必剪除大卫的仇敌，灭绝一切苦待他的人。也就是说，逼迫神仆人的仇敌，无论多么强大、骄傲，都要沦为被神亲自对付的仇敌。
诗篇第一百四十四篇是：“（大卫的诗。）耶和华我的磐石是应当称颂的！祂教导我的手争战，教导我的指头打仗……。”本诗篇是大卫与外邦人作战时，期望胜过仇敌的祷告，也是他向神发出的称颂和感恩。大卫首先称颂神说：“耶和华我的磐石是应当称颂的！祂教导我的手争战，教导我的指头打仗。祂是我慈爱的主，我的山寨，我的高台，我的救主，我的盾牌，是我所投靠的；祂使我的百姓服在我以下。”大卫在此称颂神教导他成为大能的勇士。神是借着各种环境和际遇，亲自训练他，“教导我的手争战，教导我的指头打仗”。“祂是我慈爱的主”，“慈爱”特指神向祂的百姓信守圣约的“不变的爱”。大卫又用不同的形象来描述爱他的神：“我的磐石”、“我的山寨，我的高台，我的救主，我的盾牌”。“磐石”是坚固的根基和藏身之处，“山寨”是稳固的保障，“高台”是对仇敌和难处的超越，“救主”是拯救，“盾牌”是保护。大卫在一个又一个的难处当中，不断经历神、认识神，就越深地体会“祂是我慈爱的主”，就越能看神是“应当称颂的”。“耶和华啊，人算什么，祢竟认识他！世人算什么，祢竟顾念他！人好像一口气；他的年日如同影儿快快过去。”大卫在神的带领下，成为一位大能的勇士和君王，但他在灵里却清醒地知道，自己只不过是有“一口气”的人，因此他从心里发出谦卑和感恩的赞叹：“人算什么，你竟认识他？世人算什么，你竟顾念他？”在整个伟大的宇宙中，人实在很微小，而且人的“年日”也是非常的短暂，“如同影儿快快过去”。
大卫又向神呼求：“耶和华啊，求祢使天下垂，亲自降临，摸山，山就冒烟。求祢发出闪电，使他们四散，射出祢的箭，使他们扰乱。求祢从上伸手救拔我，救我出离大水，救我脱离外邦人的手。他们的口说谎话；他们的右手起假誓。”大卫在此描述神莅临西奈山的情形，以及神领百姓过红海、脱离埃及人之手。这“大水”比喻抵挡神、逼迫神百姓的“外邦人”，大卫知道自己陷入“大水”中，他就求神“从上伸手救拔我”。而这些敌人他们的口说谎话，右手起假誓，这是神最厌恶的。因此即使敌人的势力如大水般猛烈，但神必拯救大卫脱离这些人的手。因此大卫就说：神啊，我要向祢唱新歌，用十弦瑟向祢歌颂。祢是那拯救君王的；祢是那救仆人大卫脱离害命之刀的。求祢救拔我，救我脱离外邦人的手。他们的口说谎话；他们的右手起假誓。”大卫要向神唱新歌，用十弦瑟来向神歌颂！这“新歌”，是他心灵的“新歌”。因大卫知道神已拯救他脱离那害命之刀剑，他又求神救他脱离仇敌。
最后大卫说：“我们的儿子从幼年好像树栽子长大；我们的女儿如同殿角石，是按建宫的样式凿成的。我们的仓盈满，能出各样的粮食；我们的羊在田间孳生千万。我们的牛驮着满驮，没有人闯进来抢夺，也没有人出去争战；我们的街市上也没有哭号的声音。遇见这光景的百姓便为有福！有耶和华为他们的神，这百姓便为有福！”因着耶和华拯救他的仆人，这位君王，他就蒙神赐大福：家庭蒙福、儿女蒙福、丰衣足食、繁荣快乐、安居乐业、没有盗贼抢夺、没有争战也没有哀哭！不但大卫蒙福，连大卫所管治的百姓也一同蒙福，同享这样的美福！因为“有耶和华为他们的神，这百姓便为有福！”属神的人最宝贵就在这里，他们不但自己蒙福，别人也会因他们而蒙福。今天我们因信救主耶稣，我们就是属神的儿女，这就是我们最大的福气！为此，愿我们今天都要一起来向我们的主唱“新歌”，称谢祂在我们身上奇妙的作为，因为我们所有的福分都是根源于这位慈爱的主，祂是我们永远的福分，我们就要一生一世的来信靠祂，歌颂赞美祂！阿们！
