贞观六年（公元632年）九月的某一天，李世民在他的出生地武功的庆善宫赐宴百官。其时四夷宾服、海内晏安，君臣们自然心情舒畅，于是在宴席上奏乐观舞、饮酒赋诗，一派喜庆祥和之状。
但是觥筹交错、欢声笑语之间，却有一个人满面怒容。他就是尉迟敬德。从一入席，尉迟敬德的怒火就往上蹿。因为有某个功勋并不高的将领，此时此刻的座次却在他之上，尉迟敬德无论如何也吞不下这口气！
他越想越是火大，于是借着酒劲发飙，对那个将领怒喝：“你有何功劳，座次居然在我之上？”
对方慑于尉迟敬德的气势，也怕破坏宴会的气氛，只好低下头不敢吱声。坐在尉迟敬德下面的任城王李道宗见势不妙，赶紧过来打圆场，不住地好言劝解。没想到尉迟敬德突然怒目圆瞪，额头上青筋暴起，猛然挥出一拳砸在了这位亲王的脸上。李道宗当场血流如注，一只眼睛差点报废。
庆善宫的喜庆气氛在刹那间凝固。百官们目瞪口呆，搞不清这一幕究竟是怎么发生的。
太宗李世民龙颜大怒，当即站起来拂袖而去。
宴席散后，李世民把尉迟敬德叫到了自己面前。此刻，尉迟敬德的酒早已醒了。他满心惶恐，意识到接下来要听到的，很可能是足以让他一辈子刻骨铭心的话。
果然，尉迟敬德听见李世民说：“朕过去对汉高祖刘邦诛杀功臣之事非常反感，所以总想跟你们同保富贵，让子子孙孙共享荣华、世代不绝。可是你身为朝廷命官，却屡屡触犯国法！朕到今天才知道，韩信、彭越之所以被剁成肉酱，并不是刘邦的过错。国家纲纪，唯赏与罚；非分之恩，不可常有！你要深加反省，好自为之，免得到时后悔都来不及！”
身为人臣，听见皇帝当面说这些话，尉迟敬德所感受到的震撼和恐惧是不言而喻的。
就是从这个时候起，这个大半生纵横沙场的猛将一改过去的粗犷和豪放，为人变得谨小慎微，事事唯恐越雷池半步。
尽管尉迟敬德从这件事后就学会了夹起尾巴做人，但李世民还是没有忘记随时敲打他。
有一天，照旧是君臣间在说话，李世民忽然冒出一句：“朕打算把女儿许配给你，不知贤卿意下如何？”
虽然这次不再是什么坏消息，而是天大的好事，可尉迟敬德所感受到的诧异和震惊却丝毫不亚于上次。
因为这一年，尉迟敬德已经五十五岁了，而太宗皇帝本人也不过才四十三岁，他的女儿能有多大可想而知。暂且不说皇帝的女儿身份如何尊贵，让人不敢高攀，单纯就年龄差异来说，双方的悬殊也实在太大了，简直大得离谱！
如此不可思议的恩宠，叫尉迟敬德如何消受？好在尉迟敬德仕途多年、经验丰富，闻言立刻跪地叩首，谢绝了皇帝的好意。他说：“臣的妻室虽然出身卑微，但与臣共贫贱、同患难已经几十年了；再者，臣虽然不学无术，但也知道古人‘富不易妻’的道理，所以迎娶公主一事，实在非臣所愿。”
李世民微笑颔首，没再说什么。此事就这样不了了之。
尉迟敬德很清楚，皇帝并不是真想把女儿嫁给他。之所以没头没脑地唱这么一出，无非是想表明对他的信任和恩宠罢了。所以，这种事千万不能真的答应，而应该婉言谢绝。
假如尉迟敬德不开窍，傻乎乎地应承下来，那等待他的很可能不是“抱得美人归”的美妙结局，而是“吃不了兜着走”的尴尬下场。尉迟敬德当然不会不明白这一点，所以他和李世民之间就配合得相当默契。
也许，就是在这种反复的君臣博弈之中，尉迟敬德居安思危的忧患之情越来越强烈，所以到了贞观十七年（公元643年）五十九岁的尉迟敬德就不断上疏“乞骸骨”（请求退休），随后便以开府仪同三司的荣誉衔致仕。
比起历朝历代那些“功高不赏”、“兔死狗烹”的功臣名将，他实在应该感到庆幸了。就算是跟同时代的人比起来，他也远比后来因涉嫌谋反而被诛的侯君集、张亮等人聪明得多，也幸运得多。
