就中国而言，早在商代就有数量较少的骑士，同时代的北方游牧民族，更是被华族称作“骑寇”，商的方国人：周人更是为商王朝养马闻名。诗经大雅就记载着周人祖先“古公瞏父，来朝走马”。公元前第四千年的时候，古埃及就有步兵。公元前六世纪以后，古希腊、 古罗马、 古波斯等国以步兵为主要作战力量，且被区分为：重装步兵和轻装步兵。
可以说，骑兵与步兵是古代两个非常重要的兵种， 每每谈论到古代战争史，“以步制骑”都是一个让人们津津乐道的话题。其实，负责任的说，在古代，尤其是在那个冷兵器时代下，长期沿用以步兵为主的战略，想要完全的做到“以步制骑”，在野战上几乎是不可能的。也因此，“以步制骑”更是成为了宋朝武运不振的决定因素之一。
骑兵具有绝对的机动优势，从而也就拥有了战场上的主动权，反而能对步兵实行“降维打击”。“步兵方阵”、“弓弩”以及“车阵”这些形式，虽然说，在一定程度上可以消耗敌方的骑兵兵力，但是，若想要完全战胜，难度则是非常大的；就算将骑兵打退了，仅仅依靠步兵，又怎能将其追上呢？南宋王朝在这件事情上，就有着血一般的教训。
这里我们先说一点，那就是因地理位置所致，中国古代的马主要生长在比较寒冷的西北和东北地区，宋朝的版图主要在中国的南方，气候温暖潮湿不适合战马的生长。并且，宋朝时期与周边少数民族政权摩擦不断，通过边境贸易换来的战马则立即奔赴战场，致使其供不应求。所以，宋朝是一个严重缺少战马的国家，因缺少战马宋朝的骑兵更成了稀缺军种。
后人常用“积贫累弱”这四个字来形容宋朝，对于南宋王朝尤是如此。其实，真实的情况是：即使到了南宋中后期的宋理宗时期，南宋步兵的实力还是很不错的。原因很简单，谁叫南宋那么倒霉，前有狼，后有虎，好不容易金国灭亡了，一个更加强大的蒙古又站了出来。可以说，在常年的备战状态下，南宋军队的战斗力和装备能力就这样被磨练了出来。
话说，在金国灭亡后，“端平入洛”计划正式启动，此时，蒙古北退，宋理宗打算借此机会收复开封与洛阳，若蒙古反扑，当时负责此计划的淮西兵，也已经做好了迎战的准备。淮西兵，是南宋步兵中的王牌，一向以骁勇善战而出名。可是，现实往往比理想更加残酷，等到真正打起来的时候，所有人才知道步兵在骑兵面前是多么的不堪一击。
当时，南宋君臣们认为，淮西兵骁勇善战，是可以与蒙古骑兵对打的。可事实上，由于中原残破的景象，自淮西兵出发后便一路断粮，连日赶路人困马乏，甚至，连饥饱都不能解决。蒙古骑兵抓住机会，冲杀过来，战况简直是不堪设想。但是，尽管在如此绝境之下，面对强悍的蒙古骑兵，南宋步兵却并未退缩，甚至，打得有声有色。
比如：洛阳之战，尽管军队被蒙古骑兵切割成三段，但是，南宋步兵众志成城，决死一拼，缴获了蒙古盾牌三百多面，硬是撑到了中午。可是，奈何步兵终究跑不过骑兵，部队已陷入了重重包围之中，再加上断水断粮，甚至，没有救兵可以依靠，最终，淮西军全军覆没，只有三百多人突围了出来，结局可谓是惨不忍睹。
所以说，在古代的战场上，若是要纯粹地“以步制骑”，尽管是最高水准的步兵，希望也是很渺茫的。
其实，也并非如此，办法总是会有的。这第一个办法就是：“挖坑”，它的成功案例还得说到宋朝，即：北宋太宗年间的满城之战。在这场战役之前，由于指挥不利，宋军几乎在高粱河全军覆没，光是精锐骑兵就损失了大半，这如何不叫人心疼。后来，辽军反扑屠城，宋太宗可能是瞎指挥上了瘾，竟然又给前线官兵送去了一张“风马牛不相及”的阵图。
上次被自家皇帝坑成这样，还没缓过来，新的坑又来了。北宋监军李继隆十分头疼，皇上的阵图万万不可用，可是，若不用的话，假如被居心叵测的人安一个罔顾皇命的罪名，最终也是死路一条，这可怎么办？还好，在抓耳挠腮的思考之下，李继隆这次总算是学了乖，他干脆决定：不如趁机给辽国骑兵挖一个坑。只要能赢，旁人就无话可说了。
于是，在这个决定下，宋太宗的阵图被宋军们给抛到了脑后。同时，宋军重新布阵，他们用坚固的步兵方阵部下了一个局，给辽军扎了一个口袋。之后，他们假意对辽军诈降，辽军喜气洋洋过来“受降”，不料，却正中宋军的圈套，全部一股脑地钻进了宋军精心设计的口袋之中。待辽军全部钻进口袋之后，坚固的步兵方阵形成了阵线，袋口被牢牢地扎紧。
这下子，就算是骑兵再能跑，面对如此情景，也只能是束手无策。场面一度混乱，辽军被宋军打得好惨。经过这一场恶战，辽军伤亡惨重，宋军收获颇丰，缴获了不少战利品。这种策略看似简单，其实，是高难度的，能有如此不俗的指挥能力的统帅，在战争史上都可以说是有大智慧的人物，李继隆，他是世人公认的北宋“四大开国名将”之一。
当热，除了“挖坑”之外，在战争史上还有另一个法子，那就是：“水路”。纵使你骑兵再剽悍勇猛，在水里它的战斗力一样会大打折扣。相较于步兵而言，骑兵的最大优势就是“机动性”，假如碰到机动性更强的对手，骑兵也只能无可奈何。就好比在水中，马跑的再快，也快不过船。刘裕，堪称是南北朝时期的战神，他的“却月阵”便是这方面的典型。
后人多推崇这场击破北魏骑兵的战役，常神往于“却月阵”的出神入化，也常将“却月阵”的精髓，归纳于犀利的弩炮与坚固的车阵之中。其实，“却月阵”最为关键的因素，应当是“水”，刘裕依托河水布阵，敌方骑兵在平原上能够从侧翼冲击方阵，可是，在河流的阻挡之下，他们压根就做不到这一点。
刘裕的水军很是强大，由此，更是成为了步兵方阵强大的倚靠。北魏骑兵虽然凶悍，但是，他们只能是一条路走到黑，从正面发起猛冲，硬碰硬地对抗，结果，当然是可想而知，传说中的北魏骑兵，就是这样被打的落花流水。历史上，还有一场战役更能见证“水路”的智慧，那就是：南明时期的郑成功镇江之战。当时已是十七世纪，已是冷热兵器混合的战争了。
当年，郑成功豪气万千，向北讨伐于镇江时，碰到了清军的八旗铁骑。清军势众，且不断有骑兵驰援，状况对郑成功很是不利。面对如此情景，郑成功大军在登陆后，果断决定发挥船舶优势。高大敏捷的战舰在长江上来回游走，清军被迫无奈，来回追逐，耗费了许多精力。等到清军气喘吁吁，战斗力明显下降的时候，郑成功这才登岸列阵。
最终，郑成功以自己的精锐步兵去对抗清军的八旗骑兵，以逸待劳，占据先机。同时，也多亏了热兵器的发明，在这场战役中郑成功战船的火力作用也是不可或缺的。战船火力与步兵相结合，早已疲惫的清军八旗军“机动性”也大不如前，数千清军骑兵就这样崩溃。郑成功获得了巨大的胜利，虽说，之后郑成功因为指挥失误而惨败，但是，这场镇江之战可谓是经典。
战役虽然经典，却并不能复制，战役胜利的原因自然是多方面的：清军轻敌，盲目乱追，火力水运，作用非常。若是换了个时间地点，恐怕也就不能实现了。纵观中国历史，步兵对抗骑兵的情况时有发生，可是，步兵战胜骑兵的情况却是非常少见的。所以，不管战马数量如何，在军事上，历代王朝都必须重视骑兵。
步兵就像是盾牌，骑兵好比是利刃，攻守结合，利刃在手国家的安全才能得到保障。这个道理在如今也同样适用，强大的军工业，最具核心优势的兵种，就是一个国家安全的最大保障。
参考资料：
【《宋史》、《军事大辞海》、《“以步制骑”的成功案例》】
