1938年，毛泽东在延安窑洞撰写《论持久战》
毛泽东思想产生的条件
毛泽东思想是在同各种错误倾向的斗争和深刻总结历史经验的过程中逐步形成和发展起来的。在中国这样一个半殖民地半封建的东方大国进行革命，必然要遇到许多特殊复杂的问题。在北伐战争时期中国共产党人提出了民主革命纲领、统一战线和农民同盟军问题，标志着毛泽东思想的萌芽;土地革命战争(见十年内战)时期，创立了走农村包围城市，武装夺取政权道路的理论，标志着毛泽东思想的形成;抗日战争时期，解决了民族斗争和阶级斗争的关系，完整地系统地产生了新民主主义革命的理论和政策，标志着毛泽东思想的成熟。1943年7月，王稼祥在为纪念中国共产党诞生22周年而写的《中国共产党与中国民族解放的道路》一文中，第一次使用了“毛泽东思想”这个概念。1945年4月，中共七大修改后的党章中正式把毛泽东思想作为中共全党的指导思想。刘少奇深刻分析了毛泽东思想产生的社会历史根源，指出：百余年来，灾难深重的中华民族和中国人民，为了自己的解放而流血斗争，积有无数丰富的经验 ，这些实际斗争及其经验，不可避免地要形成自己的伟大的理论，使中国这个民族，不仅是能够战斗的民族，而且是一个有近代科学的革命理论的民族。这个理论就是毛泽东思想。
毛泽东思想的形成
毛泽东思想是以毛泽东为主要代表的中国共产党人在领导中国人民进行的革命斗争中,特别是在同国际共产主义运动中和中国共产党内盛行的把马克思主义教条化，把共产国际决议和苏联经验神圣化的错误倾向的斗争中，依据马克思主义的基本原理，对中国长期革命实践中的一系列独创性经验作了理论概括而形成起来的，是随着实践的发展而向前发展的。从中国共产党的成立到国共全作的北伐战争时期，以毛泽东为代表的中国共产党人，运用马列主义的立场、观点和方法，开始解决中国革命的基本问题，科学地分析了中国社会各阶级的经济地位和对革命的态度，阐述了无产阶级领导农民斗争的极端重要性，提出了新民主主义革命的基本思想。这是马克思列宁主义普遍原理和中国革命具体实践相结合的开端。
中国共产党领导民主革命的第一次历史性转变时期，即从北伐战争失败到土地革命战争兴起，是毛泽东思想开始形成时期。主要表现在：以毛泽东为代表，创造了善于建立和发展红色政权的理论，开辟了农村包围城市、武装夺取政权的道路。在建军和建党等问题上，创造性地提出了一系列适合中国国情的原则。在些期间，以王明为代表的教条主义者，否定毛泽东的正确理论与实践，坚持照抄共产国际决议和照搬苏联经验，他们的左倾错误使革命根据地和白区的革命力量遭到巨大的损失。在同“左”倾错误的艰苦斗争中，毛泽东始终坚持了马克思主义与中国革命实际相结合的原则，提出了“没有调查，就没有发言权”等著名论断。
毛泽东思想的发展达到成熟是在土地革命战争后期和抗日战争战争时期。1935年1月召开的遵义会议，是中国共产党历史上的重要转折点。它结束了王明“左”倾冒险主义在中央的统治地位，实现了中国共产党领导民主革命的第二次转变。在抗日战争的伟大目标中，毛泽东引导全党学习和研究马克思主义理论，开展意在解放思想的整风运动，系统总结中国革命的经验教训，正确认识了中国民主革命的规律，毛泽东思想发展到系统总结和多方面开展而达到成熟。主要内容是：毛泽东善于当代世界形势及中国国情的分析;关于于新民主主义的理论与政策;关于解放农民的理论与政策;关于革命战争的理论与政策;关于革命根据地的理论与政策;关于建设新民主主义共和国的理论与政策;关于建设党的理论与政策;关于文化的理论与政策等。1945年，中国共产党第七次全国代表大会确定毛泽东思想为党的指导思想。
毛泽东思想的发展
解放战争时期和中华人民共和国成立以后，毛泽东思想继续发展。一方面，新民主主义革命的理论、路线、方针、政策和策略更加完备，及时地提出了由新民主主义向社会主义转变的理论;另一方面，提出了社会主义革命和建设的一系列理论方针政策。主要是：关于社会主义改造的理论;关于人民民主专政的理论;关于两类矛盾学说和正确处理人民内部矛盾的理论;关于探索适合中国国情的经济建设道路的思想;关于加强执政党建设的思想;关于独立自主、和平共处的外交政策等。十一届三中全会以来，随着社会主义建设新阶段的开始，毛泽东思想了进入了一个新发展时期。中国共产党十一届三中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》标志着党在指导思想上拨乱反正的胜利，反映了党对社会主义再认识已经取得的科学成果。
在新的历史条件下，以邓小平为主要代表的中国共产党人，在实现马克思主义的普遍原理同中国社会主义现代化建设实践相结合的过程中，开始走出一条建设有中国特色的社会主义道路。在哲学、政治经济学、科学社会主义诸方面 ，发挥和发展了一系列科学理论观点，丰富和发展了毛泽东思想的科学体系。
