1929年4月,刘英自愿报名参加红四军,改名刘英,在军部先后担任会计、供给部出纳股长、文书等职,直接在毛泽东、朱德亲切教导下锻炼成长。9月,加入中国共产党。他立下“赤心献革命,决然无返顾”的誓言,并主动要求离开机关。经毛泽东批准,他下到一线部队,连续参加了中央革命根据地一、二、三、四、五次反围剿斗争。他在战场上冲锋陷阵,出生入死,先后担任连政委、营政委、团政治部主任、团政委、师政委,跟随毛泽东、朱德转战于赣南、闽西。
1933年12月,调任组建不久的红七军团任政治部主任。后来又担任了北上抗日先遣队政治部主任,成长为中央革命根据地里的著名红军将领。