在共和国元帅的排名之中，朱德和彭德怀分别排在第一和第二位。在井冈山斗争时期，彭德怀就是“朱毛”的得力助手，是他们意志的坚定贯彻者。在抗日战争时期，朱德和彭德怀作为八路军(第十八集团军)的正副总司令，密切配合，为抗日战争的胜利做出了重要贡献。而在个人关系上，朱德和彭德怀私交甚笃，可以说是莫逆之交。
朱德和彭德怀都爱下棋，他们在太行山的战斗岁月中，戎马之余，少不了厮杀一番。朱德和彭德怀的性格不一样，他们下棋的风格也不一样。朱德吃对方棋子时，是先用自己的棋子将对方的棋子扫开，然后用手把棋子拣出棋盘，像展览战利品一样把缴获的棋子排开一溜儿。彭德怀则不然，他吃对方棋子时和他的脾气一样吓人。“砰”的一声，把自己的棋子砸在对方的棋子上面，然后从棋子下面把子弹出来，丢在一边，被他吃掉的棋子狼藉一片。如果碰到彭德怀悔棋，朱德会抓住他的手腕：“不能赖棋，放下。”彭德怀脖子都直了，干脆“赖”到底：“你是偷吃，不算。”“吃你的子，还要发表声明吗?战术不行就不行嘛，悔棋算啥子。”朱德寸步不让。在他们的特殊战场上，常常是从上午鏖战到黄昏日落，才收摊回家。临了，朱德上汽车告别时，脸上虽笑容荡漾，嘴上却不饶人：“下次决不手软，杀你三百盘，有你好果果吃。”
据当年在八路军总部工作的人讲：朱德和彭德怀两位正副总司令的性格正好相反。朱德温和，没有脾气，无论身边工作人员出什么错，他都不会虎下脸训人的，更不会骂娘。尽管这样，他们都很服朱德，说朱德是“响鼓不用重锤”，也有震天的威力。而彭老总就不是这样，他的脾气是响鼓响锤，咚咚震天，常常搞得人下不了台。
薄一波对朱总司令和彭总的印象都很深刻。他第一次见到朱德是在1937年9月，多少年来，在他心中，朱总司令应该是一位威风凛凛的大将军、令人敬畏的英雄。但见面之后，他很惊奇，朱总司令竟是一位老农式的人物，平易近人，和蔼可亲。而彭德怀生活的节俭是出了名的。他走到哪里，没有人敢摆宴招待，因为他不但不吃反而会骂。在西北战场上，他身为野战军司令员，却和战士一样吃大灶。警卫员给他买一只鸡，受到严厉批评后还被撤换。入朝初期，部队几个月吃不上菜，彭德怀自己也坚持不吃。当时官兵一年换一套棉衣，他以自己磨损少为理由两年领一件。当薄一波第一次见到彭德怀时，他在吃饭的时候半开玩笑说：“听说彭总一向简朴，生活上对大家要求很严，谁要是请您吃点好东西，你都是要骂娘的。”彭德怀笑了：“谁说我不爱吃好东西!讲这种话的人，大概是想把好东西留给他自己吧。”
脾气不好的彭德怀，却与朱德的关系却非常融洽，像自家兄弟一样无拘无束。1952年的一天，彭德怀从朝鲜战场回到北京向中央军委汇报工作。彭德怀到北京后未来得及休息，便风尘仆仆地走进中南海丰泽园向毛泽东汇报。
汇报结束时，已经是快黎明了。有些疲倦的彭德怀便到招待所去洗澡，由于来得匆忙，没有带换洗的衣服。洗过澡后，彭德怀正准备穿衣服。卫士进来报告说：“朱德总司令来了。”作为一个职业军人，彭德怀非常注意军容风纪的严整。在会见客人时，他总是衣冠整齐，但唯独对朱老总例外。彭德怀穿着衬衣迎了出来。他很了解朱德，知道朱老总生活很有规律，早睡早起。但毛泽东有夜里工作的习惯，有事时，大家要跟着熬夜。朱德已上了年纪，身体吃不消。现在他不去休息却赶到这里，可能有急事。见面后，朱德把一套洗得干干净净的衬衣衬裤递给彭德怀：“我的。可能不合身，凑合穿吧。”彭德怀穿上后说：“还行。”一句再普通不过的话，就像两位兄弟之间的交流，没有谢谢之类的客套话。在一旁目睹这一切的彭德怀的卫士很感动，他的眼眶湿润了。
抗美援朝胜利后，彭德怀回到国内，朱德便邀请他和其他的一些老战友去十三陵水库游玩。朱德有个习惯，一出门就要带上两样东西，一是猎枪，二是行军床。要是有彭德怀同去，朱德就会带上小板凳和象棋。他们两个是军中的战友，棋盘上是多年的老对手，谁也不服气谁，一摆上就会杀个天昏地暗。那天天气很好，朱德和彭德怀在十三陵水库附近转了两圈，谈了些事情以后，彭德怀就搓着手说：“很长时间不交手喽，不知你水平可有提高?”“不与你下不可能有什么提高，不过你是刚刚胜利归来，我怕是挡不住你的锐气哟。”朱德话说得很谦虚，可是真动起手来，一点也不让步。这时勤务员已经把棋摆好了，他们对面而坐，杀将起来。邓小平那天与他们一同去了，还带着大儿子邓朴方。负责给中央领导人拍照的摄影记者侯波一直跟着他们，看到了一个很好的时机，端着相机，对准他们按下了快门，于是就有了他们两个下棋的照片。后来展出的时候，侯波给照片起了个名字，叫
“朱总彭总相持不下，小平同志观棋不语”。
1958年8月北戴河会议通过了《关于在农村建立人民公社问题的决议》，决定在全国成立人民公社。会后全国范围内出现了大炼钢铁、人民公社化运动的高潮。以高指标、瞎指挥、浮夸风和“共产风”为主要标志的“左”倾错误在全国城乡泛滥开来。
对于浮夸风和“大跃进”中出现的严重问题，长年在群众中进行调查研究、熟悉实际情况的朱德不能不深思。朱德已觉察到党在指导经济工作中的“左”倾错误，主张给予纠正。在察觉“大跃进”带来的问题上，彭德怀和朱德心有同感。1959年春夏，彭德怀回到湖南故乡。看到虚假的统计数字下，群众却是饥饿浮肿，彭德怀难过得流下眼泪。尽管一些老友已提醒他“功高震主”、“言多必失”，而彭德怀却仍全然不顾。彭德怀把一位老红军赠来的诗修改了一下，拿来对“大炼钢铁”提出尖锐批评——“谷撒地，薯叶枯，青壮炼铁去，收禾童与姑。来年的日子怎么过?我为人民鼓与呼!”
1959年夏的庐山会议，是一场对五六十年代政治有着重要影响的会议，朱德和彭德怀都上山参加了。朱德住在庐山“359”号别墅，几乎每天都有老部下来拜望他，和当年的总司令叙叙旧。可是朱德无心和来者叙旧寒暄，他一开口就是“大跃进”问题。不管谁来，朱德总是操着他那慢条斯理的四川口音，谈论大炼钢铁和大食堂。7月14日，彭德怀致信毛泽东，对1958年的“大跃进”和人民公社化运动中的错误提出批评，称“小资产阶级的狂热性，使我们容易犯‘左’的错误”。作为一位中央政治局委员，向党中央主席写信是完全符合组织程序的。但到了7月23日，毛泽东在中央政治局扩大会议上严厉批评了彭德怀的信。会议风向突变，由“纠左”变成了“反右”。朱德并不认为自己的发言是错的，也没注意会场上明显的情绪变化，还是按照自己想的说，以致最后变为同情彭德怀反党分子的重要人物之一，受到了冷落。
在8月2日开始的中共八届八中全会上，毛泽东错误地发动了反对彭德怀的批判，进而在全党错误地开展了“反右倾”斗争，并形成了“彭德怀、黄克诚、张闻天、周小舟反党集团”。毛泽东对彭德怀的批判和定调，令朱德感到始料未及，同时感到很不理解。朱德不同意给彭德怀那样定性，被有人说成年老糊涂。在形势座谈会上，毛泽东望着朱德说：“大食堂不可不散，不可全散。你说食堂不好，总司令啊，在食堂问题上我们略有分歧。”在批彭的会议上，毛泽东不客气地指责朱德是“隔靴搔痒”，让朱德当众下不了台。毛泽东还单独约见了朱德，说：“你算是投了我半票。”这是朱毛几十年的合作后，毛泽东第一次如此不客气地批评他。在1986年12月1日朱德百年诞辰的时候，徐向前元帅《回忆朱德》的纪念文章中深情写道：“在庐山会议期间，朱德同志因实事求是地反映人民疾苦，对‘大跃进’中的某些做法提出不同意见，受到了不公正的对待。他以大局为重，泰然处之，宁肯忍受委屈而决不怨天尤人。”
庐山会议后，林彪曾说过朱德从来不是总司令的话。朱德听后，只是付诸一笑，并不急于解释。
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