坚实的基础、切实的手段，都有了。下面就该忠实地执行了。执行的时候最关键的是什么?是人。
不仅21世纪最重要的是人才，哪个朝代最重要的都是人才。王阳明充分地认识到这一点，虽然他大权在握，可以调各地的部队，却自组新军，绝对不调用原来现成的各部队来打仗。
这时候，有一个和王阳明有共同志向的人才来投奔他，这个人叫做伍文定。伍文定虽然也是一个文人，但从小习武，臂力过人。《明史》评价他，“忠义自许，遇事敢为，不与时俯仰”。就是说伍文定这个人遇事非常敢作敢为，而且不仰人鼻息；虽然身在官场，从不奴颜媚骨。伍文定原来做常州推官的时候，徐达的后代魏国公徐俌强占民田，强霸民女，伍文定不畏权势，为民伸张正义。结果徐俌后来就勾结大太监刘瑾，诬陷伍文定，把伍文定也下到昭狱。
伍文定和王阳明的经历非常相似，两个人虽然此前不熟，却是同年进士。后来又都是因为刘瑾，被下到过诏狱。伍文定对王阳明是仰慕已久，看他来巡抚南赣选拔人才，便毛遂自荐。王阳明一见，顿时引为知己，认为伍文定是一个不得了的人才。
果不其然，伍文定在南赣平匪患，包括后来平宁王之乱的时候都成为王阳明手下一员干将，被朝廷推为平宁王之乱除王阳明之外的首功第一。
伍文定来投，以及自组新军之后，人才间题、队伍问题也得以彻底解决，可以保障作战策路忠实地执行。万事俱备，只等开战了。
