1973年4月10日，罗伯托·卡洛斯出生于巴西圣保罗州加尔萨市。罗伯托·卡洛斯的职业生涯出道于巴西的圣若昂联队，司职左后卫，拥有巴西和西班牙双重国籍。现担任西甲皇家马德里足球俱乐部青年队教练。
卡洛斯的父亲在当地的一间纺织公司工作，家里的生活并不富裕。1岁半时，卡洛斯的父亲送给了他一个足球，于是他就和父亲天天踢球玩耍，那时候的卡洛斯就展现出了强劲的射门力量，作为守门员的父亲常常感到儿子射门时的冲击力。12岁时，卡洛斯为了贴补家用就进入了父亲的纺织公司干活，在那段时间里他一边工作一边帮助该公司旗下的足球队踢球。
1993年，卡洛斯转会至巴甲球队帕尔梅拉斯。1995年，卡洛斯登陆欧洲联赛加盟意甲球队国际米兰。1996年，卡洛斯转投西甲球队皇家马德里。2007年后，卡洛斯先后效力于土超球队费内巴切、巴甲球队科林蒂安、俄超球队安郅马哈奇卡拉。卡洛斯的足球生涯共计出场1127次， 曾为国家队和俱乐部夺得过1次世界杯冠军、2次美洲杯冠军、3次欧洲冠军联赛冠军、4次西甲联赛冠军等多项荣誉。2012年8月1日，罗伯托·卡洛斯正式宣布退役。
罗伯特·卡洛斯曾被认为是世界最好的左后卫，他最善于的是利用他的速度摆脱对方球员而向前推进，快速地带球到锋线上。他的耐力也是令人难以置信的，看起来他可以疾跑整个90分钟的比赛 ，凭借出色的进攻能力、卓越的跑动和一脚不俗的远射，卡洛斯得以成为足坛的常青树。
卡洛斯身材不高，大腿粗壮有力，具有极高的机动性，速度和爆发力都相当惊人。任意球是卡洛斯的成名绝技，他射出的皮球时速能够接近150公里/小时，没有球员在看到卡洛斯主罚任意球时愿意主动上去当人墙。曾经有传言称卡洛斯的大腿腿围有81cm，比一般成年男子腰围还粗 。
他的后插上进攻常令对手防不胜防，在禁区外还能有力道十足的抽射。虽然酷爱助攻，但卡洛斯并没有疏于防守，他的基本功非常扎实，铲球干净利落，既不犯规，又能准确的截得皮球，总让对方的进攻球员忌惮三分。同时卡洛斯一对一防守也相当难缠，侧向铲球破坏是闻名于世的绝技。
