第一届亚洲运动会于1951年03月04日-1951年03月11日，在印度新德里举行。首届亚运会当初定于1950年举行，但由于主办国印度在筹备方面的原因，推迟到1951年3月4日。其中11个国家和地区的500名运动员参加了6个项目的角逐。
亚洲运动会简称亚运会，是亚洲规模最大的综合性运动会，由亚洲奥林匹克理事会的成员国轮流主办，每四年举办一届，与奥林匹克运动会相间举行，分为亚洲夏季运动会(亚运会)、亚洲冬季运动会(亚冬会)、亚洲青年运动会(亚青会)、亚洲残疾人运动会(亚残会)。
自1951年开始第1届，截至2018年共举办了18届，每四年一届。参赛国主要分布在东亚，东南亚，南亚，西亚，中亚，包括中国，日本，韩国，泰国，菲律宾，印度尼西亚，印度，巴基斯坦等国。最初由亚洲运动会联合会主办，1982年后由亚洲奥林匹克理事会(Olympic Council of Asia)主办。
亚洲奥林匹克理事务主办的首届亚洲运动会在印度新德里举行。参赛的有阿富汗、缅甸、锡兰(现斯里兰卡)、印度尼西亚、伊朗、日本、尼泊尔、菲律宾、新加坡、泰国、印度等11个国家，运动员489名(其中女选手31名)。
比赛项目有田径、游泳、举重、自行车、篮球和足球，共59枚金牌。
在这次比赛中，日本夺得26枚，印度15枚，伊朗8枚，菲律宾5枚，新加坡5枚。
开幕式前夕，中国体育观光团应印度体育协会的邀请参观了亚运会，没有派运动员参赛。
第二次世界大战结束后，亚洲许多国家先后摆脱了殖民的统治，获得了独立和解放，建立了新的社会制度。随着战争创伤的平复，人民生活日趋安定，体育运动也逐渐活跃起来。因战争而中断了12年的奥林匹克运动会又再次恢复举行。在这一历史背景下，亚洲体育界人士产生了组建一个统 一的亚洲体育领导机构，以推动亚洲体育运动发展的愿望。
