鲁国是整个周朝时期十分出名的一个诸侯国，鲁国首封国君就是周武王的弟弟周公旦。不过当时周公要辅佐周成王，所以就让伯禽赴任建立鲁国。鲁国起始疆域很小，经过发展以后陆续吞并周边小国，最终成为一个能和齐国争霸的大国。直到战国初期，还有一些诸侯国会向鲁国进贡。不过鲁国始终没办法跻身七雄之列，略逊于齐国，但齐国离鲁国更近，为什么最后灭鲁国的不是齐国，而是更远的楚国呢?
山东省也称齐鲁大地，是因为春秋战国时代，山东有两个著名的诸侯国：齐国和鲁国。就实力而言，齐国强于鲁国。春秋时，姜姓吕氏齐称霸天下，齐桓公姜小白是春秋第一个公认的霸主。到了战国，田氏齐国依然是战国七雄之一。而鲁国，无论是春秋还是战国，都活在齐国的阴影之下。但是灭掉鲁国的却不是齐国，而是印象中和鲁国八竿子打不着的楚国，这是为什么?
齐国位于今山东省的北部，国都临淄(山东省淄博市临淄区)。鲁国位于山东中南部，国都曲阜(今济宁辖县级市)。齐国与鲁国之间，隔着山东丘陵(泰山、鲁山)，可以说是泰山、鲁山是齐鲁之间的天然分界线。不过，地势的险要并不能说明齐国没有灭鲁国的能力。比如蜀国与中原王朝有秦岭这条天然分界线，但中原王朝的军队总是能翻越秦岭消灭蜀国。
齐桓公姜小白曾经攻过鲁国，一直杀到鲁都曲阜以北五十里，吓得鲁庄公要献城求和。但整体上来看，春秋时的鲁国，实力虽不如齐，与齐国周旋是没有问题的。
另外，还有一点，就是关于鲁国的江湖地位问题。
鲁国不大，却根红苗正，始祖就是大名鼎鼎的周公。周公是周武王之弟，辅佐周成王开创盛世，相传周公作《周礼》，历史地位非常高。齐国的始祖同样大名鼎鼎，就是姜子牙(姜尚或吕尚)，但就与周王室的亲疏远近来说，显然是鲁国更亲近一些。看爵位就知道了，五等爵位：公、侯、伯、子、男。齐国虽强，爵位只是“侯”，鲁国却是“公”。
春秋前期，东周王室虽然衰败，江湖威望依然很高。齐桓公要称霸，都要打着“尊(周)王”的旗号，否则江湖上就没人敢趟他这个浑水。而鲁国与东周王室又是至亲，齐国并不敢肆意妄为。欺负鲁国占点便宜可以，要消灭鲁国，齐国会承担非常大的舆论压力，得不偿失。
进入战国，田氏齐国(以下称田齐)是响当当的一线大国，鲁国反而开始衰落，地盘不断缩水。春秋时，齐、鲁约以齐长城为界，战国时期，鲁国地盘只剩下曲阜、费等为数不多的城邑。即使如此，田齐始终没有灭鲁的打算。
战国七雄并立，在中原地区，齐、魏争霸是主题。田齐的重心，都放在逐鹿中原上。消灭鲁国，且不说承担多少舆论压力，在战略上对田齐也没多少好处。何况，田齐的疆域对鲁国已呈三面包围之势，鲁国西面的滕、薛等地尽为齐有，鲁国只有东南角与强势北上的楚国接壤。如果田齐重点攻鲁，就等于把难得的战略发展空间让给了魏、赵等国。等齐国费尽牛九二虎之力灭鲁后，会发现中原已无他们的立足之地了。《战国策-齐策》记载这么一件事：楚国要伐田齐，鲁国依附楚国，齐王深以为患。说明战国时的鲁国依然有能力给田齐制造麻烦。所以，田齐灭鲁在当时看来，是个赔本的买卖。但是，楚国就不一样了。
楚国兴起于长江与汉水间，不像齐国与西周王室的关系那么密切。楚国向来是个“刺头”，专和西周王室过不去，甚至得意洋洋的自称“蛮夷”。春秋时，“王”只能由周王专用，晋、齐再强，也只是“公”。楚国就敢自称为王，虽然爵位只是“子”。齐国所忌惮敬重的周礼，在楚国看来基本一文不值。楚国灭小国上瘾，江汉地区很多姬姓诸侯国都被楚国吃掉了，也不在乎多吃掉一个同为姬姓诸侯的鲁国。
在战国时，比楚国还不在乎东周王室的，是秦国。秦国要统一天下，不断向东蚕食。公元前256年，秦国灭西周国(西周国、东周国，同为从东周王室分离出来的小国)，东周赧王驾崩，东周亡。公元前249年，秦国灭东周国。看到秦国敢吃掉东周王室，楚国更没什么忌惮了，要骂你们骂秦国去!
公元前249年，楚考烈王灭鲁(一说楚于公元前256年灭鲁)。
楚国灭鲁，还有一层因素。公元前278年，秦国大将白起攻克楚都郢，楚国被迫东迁至淮河流域的寿春。楚国西部被秦国吞掉，只能在向淮河以北区域发展，扩大战略纵深。鲁国很不幸地挡在了楚国的面前，楚灭鲁势在必然。
