一日，刘备到黄忠家去看望黄忠，两人谈起当年在长沙黄忠战关羽时的情景。刘备：“那次你与关羽交战，你一箭将关羽盔缨射落，将关羽惊出一身冷汗，你如此精准的箭术，若说成是神箭也不为过也……”黄忠听后感叹道：“主公太过奖了，我哪有这么神呀？其实箭射的再准的人，都会有失手的时候，都不可能会百发百中。那次射落盔缨，只不过是我歪打正着，碰到巧了而已，如再叫我射，只怕射十次，九次都难得射中。”刘备：“此话当真？”黄忠：“那次射关羽时，我本想将箭射向关羽正面距他一尺左右的，让关羽知道我有意不伤他性命，以报上次我马失前蹄他对我的不杀之恩。没想到他的赤兔马跑得太快，带着他竟然正好与箭相碰，便将盔缨射落，把我都吓出一身汗来呢！”刘备：“你为何会吓出汗来？”黄忠：“我若不小心真将他射死了，岂不会被世人讥笑为知恩不报的卑鄙小人了吗？我能不害怕吗？”
