随后齐景公真的挑选了八十名歌女送到鲁国去。鲁定公接受了这班女乐，天天吃喝玩乐，不管国家政事。孔子对这件事感到很失望。孔子的学生说：“鲁君不办正事，咱们走吧！”
打那以后，孔子离开鲁国，带着一批学生周游列国，他先后到过卫国、曹国、宋国、郑国、陈国、蔡国、楚国。在列国奔波了七八年，希望找个机会实行他的恢复周朝初年礼乐制度的政治主张。可是，那个时候，大国都忙于争霸的战争，小国都面临着被并吞的危险，整个社会正在发生变革。这些国家的国君没有一个采纳了孔子宣传的政治主张。
最后，孔子回到鲁国，把全部的精力放到了整理古代文化典籍和教育上。孔子在晚年还整理了几种重要的古代文化典籍，像《诗经》、《尚书》、等，并把鲁国史官所记的《春秋》加以删改，成为我国第一部编年体的历史著作。在认识论和教育方面，它注重“学”与“思”的结合，提出了“学而不思则罔，思而不学则殆”和“温故而知新”等主张。他首创私人讲学的风气，门下弟子有上千人。自汉代以后孔子的学说成为了两千年封建文化的正统，影响极大。
