天王星是位于土星之外第一颗被发现的星体，被发现于1781年，它的发现过程也一度引起了整个世界的震动，改变了普遍的大众认识。天王星的发现正值美国独立战争(1781年)、法国大革命(1789年)、以及科技上的兴盛，它以工业革命带来了这个世界天翻地覆地改变。
天王星的内部结构与磁场
天王星自转一圈只需要17小时14分钟，其自转速度仅次于木星与土星；公转一圈则需要84年，其时间约为土星公转时间的三倍左右；自转轴倾斜98度，这导致了天王星的北极圈在南北纬82度，几乎每一处地方都是极夜或极昼。
天王星的质量在巨行星中不大，仅为地球的14.5倍，是巨行星中质量最小的；密度为水的1.32倍，在巨行星中处于中等地位；天王星的重力只有地球的0.89倍，如此低的重力是因为较低的质量，也就是说如果你在地球上重100斤，在天王星上却只有89斤，如果你在地球上只能举起20公斤的重物，你在天王星上则能举起23公斤重的物体。天王星的平均温度成功突破了零下200摄氏度大关，达到了-215摄氏度，连氮气都足以成为固体了，基本上没有生命能够存活与此。
天王星的大气完全不同于其他的行星，但与海王星较类似。其大气由氢、氦、甲烷等组成。天王星的大气为甲烷云所覆盖，而甲烷云吸收红光，所以呈现出绿色。同时其表面也分布着一些亮云。由于它是一颗冰巨星，所以没有可供站立的固态的表面。大气之下是由冰、甲烷、氨组成的内层，中间则是一个由硅酸盐岩石组成的核心。
天王星的磁场比土星的还要特殊，其磁心好像不在核中，而是在其内层，并且其磁轴偏离了自转轴40多度，这有可能是由于其及其倾斜的自转轴。值得一提的是，天王星的磁场比地球的还弱，居太阳系行星中第五位。
天王星与最早发现的五大行星不同，它是由天文望远镜发现的，因为它不明亮，最大星等为5.5等，接近肉眼视觉的极限（极限是6等），所以容易湮没在群星之中。有趣的是，伽利略在赫歇尔与1781年发现天王星之前就已经观测过这颗行星了，但是伽利略却认为这只是一颗普通的恒星，并没有在意。然而赫歇尔一开始的观点也是错的：他在发现天王星时认为天王星是一颗彗星，很长时间以后才被别人指正，这是一颗大行星。
