潘洛斯阶梯，一个在历史上非常有名的几何悖论，具体讲的是一个方向始终向上，或者始终向下的阶梯，但你却永远走不到头。一定程度上来说，它也可以被视为彭罗斯三角形的另一种说法，也就是一个变形的实体。在这个阶梯上，你永远也没有办法找到这个阶梯的最高点，或者是最低点。
潘洛斯阶梯，主要是1958年一个名叫罗杰的英国数学家提出的。和彭罗斯阶梯很像，事实上，它不可能在三维空间之内真实存在，但是只要你把它放到更高阶的空间里边，它有可能很容易地实现。潘洛斯阶梯也有一个另外的名称，被叫做鬼打墙。
如果有一个人沿着潘洛斯阶梯，一直向上走的话，他不会走到上面，而是一直沿着同一个水平面儿来回打转，这个台阶令人感到惊奇，你可以永远地沿着它转圈，但你却一直似乎是在向上攀登，但却又一次又一次回到原来的位置。
最主要的原因还是我们的眼睛，受到这个图画的迷惑，我们自己自认为这种阶梯是存在的，但实际上这个阶梯是不可能存在的。荷兰的一个画家叫做莫里茨，对这个潘洛斯阶梯非常的感兴趣，他在他的着名的画作攀高和下行里边，运用了这个潘洛斯阶梯。
潘洛斯阶梯，主要由英国的着名数学家提出。它主要由四条楼梯组成，有四个角，相互连接。从远处看，或者从近处看它的每一条楼梯都是无限延伸向上的。它只有在三维世界里才可以看到，它曾经在电影《盗梦空间》里边被展示出来。
简单来说，潘洛斯阶梯就是一个可以使人无限循环的阶梯，这种阶梯不可能存在于三维世界里。但是它是这个三维物体，却被绘制成二维平面，给人们带来的错视现象。这些现象和我们观看的角度有着很密切的关系，事实上我们可以利用计算机绘图做出来。
但是观看者看到的依旧是在平面上看到的那样，因为计算机平面也依旧是二维平面。罗彻斯特理工学院曾经打造出过一个潘洛斯阶梯，他那里的建筑师打破了平面的局限建造了一座真正的潘洛斯阶梯。并且相关的视频资料也被他所发布出去，吸引人们注意。后来得知是由于剪辑得来，这也表示，目前为止并没有潘洛斯阶梯的存在。
潘洛斯阶梯的存在是需要一定条件的，它只能依靠于人错误的感觉的判断才能实现。需要有一定的光影效果，来消除我们眼睛在一定角度下所具有的判断。它的台阶也需要有小角度的上扬，这些上扬可以用来抵消我们的踝关节来对于所处的角度的判断。
如果这个上扬的角度总的来说小于五度的话，我们就无法靠我们所拥有的攀登时候的感觉来判断这个台阶的表面是否水平。而且每个台阶必须有自己的落差，还必须有缓坡现象。事实证明，眼见不一定为实，任何的理论都必须基于科学事实才能实现。
