潘洛斯阶梯是一个在三维空间中无法存在的几何图形，四条楼梯的四个边相互连接，但每条楼梯都是向上的，找不到哪里是最高点。所以潘洛斯阶梯只可能存在于二维空间，是一种经典的几何悖论。
潘洛斯阶梯是一种不可能图形，四条楼梯，四角相连，但是每条楼梯都是向上的，因此可以无限延伸发展，是三维世界里需要在一定角度下才能看到的楼梯。潘洛斯阶梯的提出者是英国著名数学物理学家、牛津大学数学系名誉教授潘洛斯，在这个台阶里，永远找不到最高阶和最低阶，永远没有尽头。
在《鬼吹灯》中的悬魂梯实际上就是这个潘洛斯阶梯，其实潘洛斯阶梯在现实三维世界是存在的，前提是台阶多个面不是水平的，整个物体的底也不在一个水平面上，只不过有些人总把台阶想像成都在水平面上，所以认为它不可能，其实它有很多波浪面。
在电影《盗梦空间》里面的清醒梦境中也曾出现过这个潘洛斯阶梯，Arthur 展示给Ariadne看的奇怪阶梯，以及Arthur绕到佣兵背后的楼梯间，这是一座无限循环的阶梯。这种不可能出现的物体来自于将三维物体描绘于二维平面时出现的错视现象。本来这些对象不可能实际在三维空间构造出来，因为这些错视和观看角度密切相关，可以利用计算机3D绘图做到很接近的程度。
