奥斯尼尔洛龙是一种鸟臀目恐龙，多数时间被公认为棱齿龙类恐龙，诞生于1.55亿年前-1.48亿年前的侏罗纪末期，体长普遍可达1.5-2米，体重为10公斤，属于杂食性或者草食性恐龙，第一批化石是在美国的科罗拉多州发现的。
奥斯尼尔洛龙被发现可能与侏儒龙有着非常近的亲缘关系，所以它的体型并不大，体长只有1.5-2米，大小还不足以和现代的一只山羊一样大，在目前已经发现的770多种恐龙中仅仅只排到了527位，与安尼柯龙、阿瓦拉慈龙以及恶灵龙等的大小都非常相似。
奥斯尼尔洛龙主要使用后两足进行行走，所以它的后肢长前肢短，并且后肢上还带有非常明显的骨质突起，它的前肢则长有五根指爪，但是基本上都是短且宽的，它的牙齿前端和后端都带有非常细小的锯齿，不过上颌骨的牙齿锯齿是比较小的，非常类似于小头龙、棱齿龙等近亲。
奥斯尼尔洛龙的化石发现于第二到第五地层的莫里逊组，这意味着它可能生活于半干旱半湿润的平原或者草原环境中，类似现在的非洲草原，有着非常分明的旱雨季节，当时蕨类植物、苏铁和松柏类植物等都生长的非常好，当时还有蜥蜴以及大量的早期哺乳类动物等，所以奥斯尼尔洛龙很可能是类似棱齿龙的植食性恐龙，也可能是类似近亲侏儒龙的杂食性恐龙。
奥斯尼尔洛龙第一批化石是在北美洲的美国科罗拉多州发现的，但目前为止仅仅只出土了两个骨骼化石，其中一个是颅骨，它的颅骨非常小，牙齿呈现叶状，上面都长满了小锯齿。目前有研究认为它可能是棱齿龙类恐龙中最早期原始的恐龙。
