天青石龙是一种窃蛋龙下目恐龙，诞生于6800万年前的白垩纪末期，体长仅80厘米，属于微型肉食恐龙之一，最大的特点就是它的尾巴尖端长有与鸟类尾综骨相似的脊椎骨，这使得它的尾巴很可能带有扇形的丛状羽毛，第一批天青石龙化石是在蒙古国发现的。
天青石龙属于大型的肉食恐龙，体长普遍为80厘米左右，最长也不到1.7米，大小和现代的一只大型犬差不多，在目前已经发现的770多种恐龙中仅排名678位，与艾伯塔爪龙、大连鸟以及祖母暴龙等有着非常相似的大小，其中它的尾巴和后肢非常修长，占到身体的大部分。
天青石龙和大部分的窃蛋龙科恐龙一样，都有着非常显眼的冠饰，并且它们的嘴巴都是鸟喙状，类似镰刀龙的外形，不过天青石龙最独特的就是它的尾巴，尾巴上长有非常硕大的扇状羽毛，并且尾椎的骨骼也长有酷似鸟类的尾综骨，这使得科学家认为它可能与现代鸟类有一定的亲缘关系。
天青石龙最早的一批化石是在1994年的时候于蒙古国的Bugin Tsav地层发现的，因此科学家判断它很可能是生存于白垩纪末期的马斯特里赫特阶时期，这批化石的完整度比较高，其中包含了大量的脊椎骨以及骨盆，还有一些左胫骨和左跗骨等。当时由于天青石龙的首批化石出土于戈壁沙漠地区，所以就以沙漠名Nomingiin进行了命名。
天青石龙最初就被归类于窃蛋龙下目，但是当时研究人员还不知道它具体属于哪一个种属，只能说公认它属于近颌龙科或者是单足龙亚科的可能更大。不过目前为止还是古生物学家们根据自己的观点和分类系统，将其分为了不同的种属和演化支，所以最终结果无法确定。
