奥斯尼尔龙是一种鸟臀目恐龙，目前属于疑名状态，诞生于1亿5000万年前的侏罗纪末期，体长只有1.4米，属于小型恐龙的一种，第一批化石出土于美国，其中唯一正式确定的化石就是一根股骨，所以还无法进行分类研究。
奥斯尼尔龙属于小型恐龙的一种，体长可达1.4米，在目前已经出土的770多种恐龙中排到了625位，几乎只相当于现代的一只大型犬的大小，体型和美颌龙、纤细盗龙以及似鸟龙等极为类似，可以说是植食性恐龙中极为迷你的一类。
奥斯尼尔龙的化石其实在美国的三个州都前后有过发掘，比如怀俄明州、科罗拉多州以及犹他州等，基本上都是在莫里逊组中挖掘出来的，但是加尔东在06年的时候详细对其进行了研究，发现这么多化石中只有一块股骨化石是完全可以确定属于奥斯尼尔龙的，其他的颅骨以及身体骨骼则存在一定的质疑。不过遗憾的是股骨并不能用来鉴定种属。
所以古生物学家只能将奥斯尼尔龙暂时进行命名，不过并没有将其分类于具体的种属，据说最初的名字叫做“奥塞内尔”，主要是为了纪念19世纪杰出的美国古生物学家奥塞内尔·查理斯·马什，但之后在1877年由马什将其改名为雷克斯侏儒龙，直到1977年的时候加尔东又进一步的将其更名为了“雷克斯奥斯尼尔龙”，才有了今天的名字。
不过如果是根据那些无法确定的化石来看，奥斯尼尔龙很可能是一种非常敏捷的植食性两足恐龙，可能拥有着非常短的前肢和修长有力的后肢，体长最多只有2米，体重预估在10公斤左右。在《侏罗纪公园》中还曾经将奥斯尼尔龙描述为一种喜欢攀爬树木的小型恐龙，但目前还无法证明这个说法。
